Honda P2 — Specyfikacja i historia — specyfikacja, cena i gdzie kupić (2026)
Robot Honda P2 („Prototyp 5.08 cm), zaprezentowany w grudniu 1996 roku, to jedna z najważniejszych konstrukcji w historii robotyki. Był to pierwszy na świecie autonomiczny, samoregulujący się dwunożny humanoid…
💰Cena
—
📅Pierwsza budowa
1996
🌍Pochodzenie
JP
📏Wysokość
1.82 m
⚖️Masa
210 kg
🦾Stopnie swobody
30
🏃Maks. prędkość
2 km/h
🔋Bateria
0.25 hours
🛒Dostępność
Niedostępny
Robot Honda P2 („Prototyp 5.08 cm), zaprezentowany w grudniu 1996 roku, to jedna z najważniejszych konstrukcji w historii robotyki. Był to pierwszy na świecie autonomiczny, samoregulujący się dwunożny humanoid – pierwszy, który chodził na dwóch nogach, zasilany z własnej baterii i sterowany bezprzewodowo, bez żadnych zewnętrznych kabli. Jego publiczny debiut wstrząsnął światem robotyki i powszechnie uznaje się go za moment, który przesunął robotykę humanoidalną z wąskiej niszy akademickiej w kierunku poważnej inżynierii. P2 Hondy zostało później uhonorowane jako IEEE Milestone.
Dostępność
P2 był prototypem badawczym – nigdy nie trafił do sprzedaży. Był demonstracją Hondy, że praktyczne, autonomiczne chodzenie na dwóch nogach jest osiągalne.
Pełna specyfikacja
Specyfikacja
Wartość
Rok
grudzień 1996
Wysokość
~1,82 m
Masa
~210 kg
Zasilanie
Bateria pokładowa (samodzielna)
Sterowanie
Bezprzewodowe
Możliwości
Autonomiczne chodzenie dwunożne; wchodzenie i schodzenie po schodach; pchanie wózków
Znaczenie
Pierwszy na świecie autonomiczny, samoregulujący się dwunożny humanoid
Znaczenie
Trudno przecenić znaczenie P2. Osiągając chodzenie bez kabli i samoregulację, udowodnił, że humanoid może być prawdziwą, samodzielną maszyną, a nie tylko laboratoryjnym eksperymentem. Jak ujęło to wyróżnienie IEEE Milestone, P2 przesunął robotykę z czysto przemysłowych zastosowań w kierunku projektów skupionych na człowieku. Jego osiągnięcia w zakresie sterowania ruchem, integracji czujników i reagowania w czasie rzeczywistym położyły techniczne podwaliny pod ASIMO, a pośrednio pod cały nowoczesny przemysł humanoidów.
P2 vs pokrewne roboty
P2 vs Honda P1: P2 pozbył się kabli P1 – bateria pokładowa i bezprzewodowe sterowanie uczyniły go pierwszym prawdziwie autonomicznym dwunożnym humanoidem.
P2 vs Honda P3: P3 wziął przełom P2 i zminiaturyzował go do skali środowiska ludzkiego.
P2 vs współczesne humanoidy: Każdy dzisiejszy autonomiczny dwunożny humanoid – Optimus, Figure, G1 – wywodzi się koncepcyjnie z demonstracji P2 z 1996 roku.
Honda P2 nigdy nie była sprzedawana komercyjnie. Była prototypem badawczym zbudowanym w połowie lat 90. Nie ustalono sugerowanej ceny detalicznej, a wszystkie istniejące egzemplarze znajdują się obecnie w muzeach lub w zbiorach Hondy.
P2 potrafi samodzielnie chodzić po płaskich powierzchniach, wchodzić po schodach, pchać wózek i utrzymywać równowagę bez zewnętrznych linek zabezpieczających. Porusza się z prędkością do 2 km/h i działa przez około 15 minut na jednym ładowaniu.
Nie. P2 to wycofany z produkcji prototyp historyczny, niedostępny w sprzedaży. Niektóre egzemplarze mogą być wystawiane w muzeach; poza tym nie jest już produkowany ani dystrybuowany.
P2 jest bezpośrednim poprzednikiem ASIMO. P2 był duży (210 kg, 1.82 m) i wolny, natomiast ASIMO był znacznie mniejszy (130 cm, 48 kg) i szybszy (prędkość chodu 2.7 km/h, a w późniejszych wersjach prędkość biegu do 9 km/h). ASIMO miał bardziej zaawansowane systemy obliczeniowe i płynniejsze ruchy, rozwijając podstawowe technologie zastosowane w P2.
Wysokość: 1.82 m, masa: 210 kg, 30 stopni swobody, czas pracy na baterii: 15 minut, maksymalna prędkość: 2 km/h, zasilanie z baterii niklowo-cynkowych, sterowanie za pomocą zastrzeżonego komputera pokładowego.
P2 został opracowany przez Honda Motor Co., Ltd. z siedzibą w Tokio w Japonii. Honda, założona w 1948 roku, rozpoczęła badania nad robotyką humanoidalną pod koniec lat 80. i zaprezentowała P2 w grudniu 1996 roku.
Czas pracy P2 na baterii wynosi około 15 minut. Robot wykorzystuje zestaw baterii niklowo-cynkowych 138V/6Ah o masie około 20 kg. W oryginalnej konstrukcji baterii nie można było wymieniać.
P2 to robot uhonorowany tytułem IEEE Milestone, uznany za pierwszego autonomicznego dwunożnego robota humanoidalnego. Bezpośrednio doprowadził do powstania P3 i ASIMO oraz wywarł wpływ na rozwój współczesnej robotyki humanoidalnej, dowodząc, że samodzielne chodzenie jest możliwe.
P2 mógł chodzić z prędkością do 2 km/h (0.56 m/s). Była to niewielka prędkość, ale wystarczająca, by zademonstrować stabilny dwunożny chód bez zewnętrznego podparcia.
P2 miał 30 stopni swobody rozmieszczonych w nogach, ramionach i tułowiu, co umożliwiało skoordynowany chód i wykonywanie podstawowych zadań manipulacyjnych.
