概要
Q8botOneは、手のひらに収まるほど小さな四足歩行ロボットです。カリフォルニア州クパチーノのZeroWire Roboticsが、配線やケーブルを使わずに設計し、すべての部品を中央のプリント基板に直接接続しています。ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-Tスマートアクチュエーターを8基搭載。共有シリアルバス経由で個別にアドレス指定でき、ESP32-C3マイクロコントローラーを採用しています。脚部は3Dプリント製Nylon PA12の平行リンク機構です。メーカーによると、素早く小走りし、ジャンプし、自重の2倍を運べるほか、さまざまな歩容にプログラムできます。2026年10月6日にCrowd Supplyでキャンペーンを開始しましたが、まだ出荷されていません。
価格と価値
新品希望小売価格： 組み立て済みロボットは$599、ロボットキットは$199（アクチュエーター8基は付属しません）
中古価格帯： 出荷実績がないため該当なし
キャンペーンでは、内容の異なる2種類の構成を提供しています。$199のQ8botOne Robot Kitには、シャーシ、バッテリー、モーター用ネジ、脚部リンク機構、プログラム済みコントローラー、USB-Cケーブル、ドライバーが含まれますが、組み立てが必要で、DYNAMIXELアクチュエーター8基は別途購入しなければなりません。キャンペーンページによると、これらのアクチュエーターはロボットのコストの大きな部分を占めますが、価格は記載されていません。そのため、キットを組み立てたロボットの総額は、ページの情報からは算出できません。$599のQ8botOne Assembled Robotは、完成したロボット1台として掲載されている唯一の構成です。どちらも世界各地への送料無料で、価格は米ドル表記です。2026年11月19日のキャンペーン終了後に適用される価格については、ページに記載がありません。
対象ユーザー
おすすめのユーザー： - オープンでプログラム可能な手のひらサイズの四足歩行ロボットを求めるロボット愛好家や学生 - 非常に小型のプラットフォームで、個別にアドレス指定でき、関節フィードバックを備えたスマートアクチュエーターを使いたい研究者 - Qwiic / STEMMA QTコネクターや給電対応UARTポートを通じてセンサーを追加したいメイカー
おすすめしないユーザー： - すぐにロボットが必要な購入者。配送予定は2027年3月です - DYNAMIXELアクチュエーター8基の別途購入費用を予算に含めていないキット購入者 - 公開済みのペイロード、速度、稼働時間の数値が必要な方。いずれも公開されていません
代替製品と比較
Q8botOneは、小型のホビー・教育用四足歩行ロボットのカテゴリーに位置します。キャンペーン独自の比較表では、オープン性、アクチュエーター、演算性能、サイズについて、Petoi Bittle X、Hiwonder MechDog、Unitree Go2 Proと比較しています。これらの比較はメーカーによるものなので、マーケティング上の主張としてご覧ください。
| モデル | 価格 | 入手状況 | 主な違い |
|---|---|---|---|
| Petoi Bittle X | メーカー情報を参照 | メーカー情報を参照 | キャンペーンページによると、合金製PWMサーボを9基搭載。ソフトウェアとハードウェアの一部がオープンで、サイズはより大きい190 x 153 x 107 mm。 |
| Hiwonder MechDog | メーカー情報を参照 | メーカー情報を参照 | キャンペーンページによると、PWMサーボを8基搭載。オープンなのはソフトウェアのみで、サイズはより大きい214 x 126 x 138 mm。 |
| Unitree Go2 Pro | モデルページを参照 | モデルページを参照 | キャンペーンページによると、関節モーターを12基内蔵し、8-core CPUを搭載。オープンなのはSDK経由のみで、ロボットのサイズは大幅に大きい700 x 310 x 400 mm。 |
評価： Q8botOneの魅力は、最安価格ではなく、小型でオープン、配線のない本体に本格的なアクチュエーターを搭載している点です。完成品のロボットを入手できるのは、掲載されている構成のうち$599の組み立て済みモデルだけです。$199のキットは、アクチュエーター8基も購入する予定の組み立てユーザーに向いています。配送は2027年3月の予定で、まだ先です。現時点で購入する製品というより、慎重に検討したうえで支援するキャンペーンです。
用途と機能
ロボット工学の学習と教育
メーカーは、Q8botOneを分解、改造しながら仕組みを理解できる、親しみやすいロボットとして紹介しています。付属のコントローラーで操作できるほか、コントローラーをノートパソコン用のワイヤレスドングルとして使い、デスクトップGUI、Xboxコントローラー、またはPython APIで操作することもできます。ファームウェアとPythonソフトウェアのリポジトリはMITライセンスで公開されています。角張った直方体の本体と平行リンク機構の脚部は、学生にも扱いやすい設計を意図しています。
小型脚式ロボットの研究
PWMサーボを使う小型教育用ロボットが多い中、Q8botOneはDYNAMIXELスマートアクチュエーターを採用しています。これらは共有シリアルバス経由で個別にアドレス指定でき、位置、速度、PIDゲインなどのパラメーターを取得できます。メーカーによると、ロボットは各関節のレジスターを高頻度で読み書きでき、実際の関節フィードバックを提供します。速度、ペイロード、稼働時間の数値は公開されていないため、研究に使用する場合は、まずそれらを測定する必要があります。
センサーと演算機能の追加
Q8botOneには、追加センサーは標準搭載されていません。Qwiic / STEMMA QTコネクターを使うと、多くのAdafruitおよびSparkFun製センサーや、カスタムI2Cデバイスに対応できます。4ピンUARTポートは、ESP32-CAMモジュールや低消費電力のRaspberry Piなどのコプロセッサー向けに、5 Vで最大3 Aを供給できます。ロボット上部には取り付け穴があり、モジュールを簡単に取り付けられます。
開発の経緯
Q8botOneは、ZeroWire Roboticsのキャンペーンページが前身として挙げる、オープンソースの初代Q8botプロジェクトから発展しました。チームによると、現行の設計に至るまでに、ハードウェアの改訂と広範な試作を重ねました。ZeroWire Roboticsは2026年10月6日にCrowd SupplyでQ8botOneのキャンペーンを開始し、資金募集は2026年11月19日までです。ElecrowがPCB実装とMJF 3Dプリントを担当し、最終組み立てはクパチーノで行われ、Mouser Electronicsが世界各地への注文を発送します。チームはリスクに関する説明で、アクチュエーターやICの不足、予想を上回る需要、適合性審査やバッテリー輸送の審査によって、配送が遅れる可能性を警告しています。キャンペーンページによると、技術サポートは該当するGitHubリポジトリのissueを通じて対応します。
コミュニティの評価
まだ出荷された製品がないため、独立したレビューはありません。これまでの報道はプロジェクトを紹介し、メーカーの主張を伝える内容です。
> 「キャンペーンでは、アクチュエーターやICが不足する可能性、需要が高い場合に手作業での最終組み立てが生産を遅らせる可能性、そして無線機器やリチウムイオンバッテリーの適合性および輸送に関する審査を、リスクとして挙げています。」 — Crowd Supplyキャンペーンページ (出典)
> 「発売前の記事では、このロボットは歩行、速歩、ジャンプができると紹介されています。」 — Interesting Engineering、2026年6月9日 (出典)
よくある質問
ZeroWire Robotics Q8botOneとは何ですか？
Q8botOneは、カリフォルニア州クパチーノのZeroWire Roboticsが開発した、手のひらサイズのオープンソース四足歩行ロボットです。サイズは120 × 70 × 70 mm、重量は250 gで、DYNAMIXELアクチュエーターを8基、ESP32-C3コントローラーを搭載しています。
Q8botOneの価格はいくらですか？
Crowd Supplyのキャンペーンには、米ドルで2つの価格が掲載されています。Q8botOne Assembled Robotは$599、Q8botOne Robot Kitは$199です。キットにはDYNAMIXELアクチュエーター8基が含まれないため、$199は完成したロボットの価格ではありません。
$199のQ8botOneキットに含まれないものは何ですか？
DYNAMIXEL XL330-M077-Tアクチュエーター8基は付属せず、別途購入が必要です。キットには、シャーシ、バッテリー、モーター用ネジ、脚部リンク機構、プログラム済みコントローラー、USB-Cケーブル、ドライバーが含まれ、組み立てが必要です。キャンペーンページにはアクチュエーターの価格が記載されていません。
Q8botOneはいつ出荷されますか？
キャンペーンによると、現在注文した場合の出荷日は2027年3月24日ですが、これは予定であり、保証ではありません。キャンペーンは2026年11月19日まで実施されます。チームは、部品不足、組み立て量、適合性審査によって配送が遅れる可能性があると警告しています。
Q8botOneのサイズと重量はどのくらいですか？
キャンペーンページに記載されているサイズは120 x 70 x 70 mm、重量は250 g（0.25 kg）です。
Q8botOneにはどのようなハードウェアが使われていますか？
ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-Tスマートアクチュエーターを8基、ESP32-C3-MINI-1-N4マイクロコントローラー、USB-C経由で充電する14500 Li-ionセルを2個搭載しています。また、拡張用にQwiic / STEMMA QTコネクターと5 V UARTポートを備えています。
Q8botOneはオープンソースですか？
キャンペーンでは、オープンハードウェアおよびオープンソフトウェアとして紹介されています。2026年10月12日時点で、ZeroWireRoboticsのGitHub組織にはMITライセンスのファームウェアおよびPythonソフトウェアのリポジトリがありましたが、ハードウェア設計のリポジトリはありませんでした。そのため、ハードウェアファイルは公開済みではなく、公開予定として扱うべきです。
Q8botOneの自由度はいくつですか？
ZeroWire Roboticsは自由度の数値を公開していません。アクチュエーターが8基あるというだけでは、自由度は確定できません。
Q8botOneはどれくらいの重量を運べますか？
メーカーは自重の2倍を運べるとしていますが、ペイロードの定格は公開されていません。
Q8botOneは今すぐ購入できますか？
購入できるのは、Crowd Supplyのキャンペーンへの支援を通じてのみです。在庫はなく、まだ出荷されていないため、レビューも中古市場もありません。