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AUBO-iS7
Der AUBO iS7 ist ein kompakter Cobot mit 7 kg Traglast, 886,5 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Er eignet sich für präzise Automatisierungsaufgaben wie Montage, Materialhandling und Maschinenbeschickung.
Reichweite
887 mm
Nutzlast
7 kg
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Roboter
Controller
Teach Pendant
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 887 mm | |
| Nutzlast | 7 kg | |
| Eigengewicht | 21,5 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 3,6 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±237 |
| J2 | -360 bis 360 | ±237 |
| J3 | -162 bis 162 | ±237 |
| J4 | -360 bis 360 | ±296 |
| J5 | -360 bis 360 | ±296 |
| J6 | -360 bis 360 | ±296 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 400 x 320 x 160 mm | |
| Gewicht | 12,5 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Digital out: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Analog in: 2 Analog out: 2 RS485 Kommunikation: 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V 3A Max | |
| Kommunikation | Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP（Optional) | |
| IP Klassifizierung | IP43 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 254 x 213,1 x 40,8 mm | |
| Gewicht | 1 kg | |
| Kabel länge | 4 m | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der iS7 von AUBO ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für präzise Handhabungs-, Montage- und Fertigungsaufgaben. Mit einer Traglast von bis zu 7 kg, einem maximalen Arbeitsradius von 886,5 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm ist er insbesondere für Anwendungen ausgelegt, bei denen kompakte Abmessungen und eine hohe Bewegungspräzision gefragt sind.
Die sechs Roboterachsen bieten einen großen Bewegungsspielraum und ermöglichen eine flexible Positionierung von Werkzeugen und Werkstücken. Optimierte Komponenten und Steuerungsalgorithmen unterstützen schnelle und gleichmäßige Bewegungsabläufe sowie eine präzise Bahnführung. Gleichzeitig erleichtert die modulare Konstruktion mit sechs standardisierten Baugruppen den Austausch einzelner Komponenten und die Wartung des Roboters.
Über das multifunktionale Werkzeugende können unterschiedliche Greifer, Werkzeuge und weitere Endeffektoren integriert werden. Die kompakte Steuerung sowie das rund 1 kg leichte Handbediengerät unterstützen eine platzsparende und flexible Einbindung in bestehende Produktionsumgebungen. Mit Schutzart IP67 ist der Roboter zudem für Einsatzbereiche ausgelegt, in denen ein erhöhter Schutz vor Staub und Feuchtigkeit erforderlich ist.
Typische Anwendungen des iS7 umfassen Materialhandling, Maschinenbeschickung, Montage sowie verschiedene automatisierte Fertigungs- und Prozessaufgaben. Durch seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet er sich außerdem für die Präzisionsfertigung, Sprühanwendungen und den Einsatz in sensiblen Produktionsumgebungen.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
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