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Unitree Dex3-1 Kraftgesteuerte, geschickte Dreifingerhand (taktile Version)
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Unitree Dex3-1 (Tactile Version): Die taktile Drei-Finger-Roboterhand für hochentwickelte KI-Sensorik
Die Evolution der robotischen Manipulation erreicht das nächste Level: Die Unitree Dex3-1 (Tactile Version) erweitert die bewährte, kraftgesteuerte Drei-Finger-Hand um ein hochauflösendes taktiles Feedback. Entwickelt für Spitzenforscher im Bereich Machine Learning, Reinforcement Learning und humanoider KI-Interaktion, simuliert dieser Endeffektor das menschliche Tastgefühl so realistisch wie nie zuvor. Durch das synchrone Zusammenspiel aus aktiver Kraftregelung und multidirektionaler Sensorik meistert die Hand selbst hochkomplexe, rutschgefährdete oder fragile Objekte völlig autonom und präzise.
Highlights der Unitree Dex3-1 Tactile Sensorik
- 33 integrierte taktile Sensoren: Hochauflösende Sensor-Arrays an den Fingerkuppen und Kontaktflächen erfassen selbst minimalste Druckveränderungen, Oberflächenstrukturen und Rutschbewegungen in Echtzeit.
- Geschlossener Regelkreis (Closed-Loop): Ermöglicht ein direktes sensorisches Feedback an das Steuerungssystem, um den Greifdruck Millisekunde für Millisekunde dynamisch an das Objekt anzupassen.
- Erweiterte KI-Trainingsdaten: Die taktile Version liefert wertvolle physikalische Interaktionsdaten, die für das Training fortgeschrittener KI-Modelle und neuronaler Netze unerlässlich sind.
Highlights für Kinematik & Konstruktion
- 7 aktive Freiheitsgrade (DoF): Aufgeteilt in 3 DoF für den Daumen, 2 DoF für den Zeigefinger und 2 DoF für den Mittelfinger – die optimale Konfiguration für naturgetreue biologische Handgriffe.
- Federleichte 650g Eigengewicht: Trotz der beeindruckenden Dichte an Sensorik und interner Verkabelung bleibt das Gewicht minimal, wodurch die Dynamik des tragenden Roboterarms voll erhalten bleibt.
- Plug-and-Play für humanoide Plattformen: Perfekt dimensioniert (175 mm × 88 mm × 77 mm) und mechanisch wie softwareseitig nahtlos auf die Integration mit dem humanoiden Unitree R1 Roboter vorbereitet.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft (Unitree Dex3-1 Tactile) | Details |
|---|---|
| Modell-Variante | Force-Controlled Drei-Finger-Hand (Taktile Version) |
| Taktile Sensoren | 33 hochauflösende Sensoren (über die Finger verteilt) |
| Freiheitsgrade (DoF) gesamt | 7 DoF pro Hand |
| Freiheitsgrade-Verteilung | Daumen: 3 DoF | Zeigefinger: 2 DoF | Mittelfinger: 2 DoF |
| Steuerungsmodi | Echtzeit-Kraftsteuerung kombiniert mit taktilem Feedback |
| Abmessungen (L × B × H) | 175 mm × 88 mm × 77 mm |
| Gewicht | 650 g |
Bestell- und Konfigurationshinweis: Der angegebene Preis sowie alle technischen Angaben beziehen sich auf eine einzelne Hand. Für einen vollständigen humanoiden Doppelarm-Aufbau (z. B. am Unitree R1) sind zwei Einheiten erforderlich. Bitte spezifizieren Sie bei der Konfiguration im Warenkorb ausdrücklich die Ausführung als linke oder rechte Hand.
Vorteil für Profis: Die Unitree Dex3-1 Tactile schließt die Lücke zwischen reiner Kraftregelung und echter physikalischer Wahrnehmung. Dank der 33 integrierten taktilen Sensoren können Sie anspruchsvolle KI-Modelle mit echten Haptik-Daten trainieren, um Roboter für unvorhergesehene Alltags- und Industrieinteraktionen zu rüsten. Mit ihrem extrem leichten Profil von nur 650 g und der nativen Systemkompatibilität minimieren Sie Ihren Integrationsaufwand und sichern sich eine zukunftsweisende Hardwarebasis für bahnbrechende Forschungs- und Entwicklungsergebnisse.
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Angaben zur Produktsicherheit
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
[email protected]
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
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