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Unitree B2 Inspektion Z1 Pro (einschließlich D435i-Kameragriff)
Unitree B2 Inspektion Z1 Pro (einschließlich D435i-Kameragriff)
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Unitree B2 Inspektion Z1 Pro: Autonomer Roboterarm mit integriertem D435i/D405-Kameragriff für präzise Industrieinspektionen
Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro Bundle kombiniert die außergewöhnliche Geländegängigkeit des B2 Roboterhundes mit dem hochpräzisen, 6-achsigen Z1 Pro Roboterarm und moderner Tiefensensorik. Entwickelt für Ingenieure, Inspektionsteams und Industrie-Betreiber ermöglicht dieses System die automatisierte Überwachung, Messung und Interaktion in schwer zugänglichen oder gefährlichen Arbeitsumgebungen. Dank einer Nutzlast von mindestens 3 kg, millimetergenauer Wiederholgenauigkeit (~0,1 mm) und dem integrierten Intel RealSense Tiefenkameragriff lassen sich Nahbereichskontrollen sowie komplexe Manipulationsaufgaben hochpräzise ausführen.
Highlights des Z1 Pro Roboterarms
- Hohe Traglast & Performance: Steigerung der Nutzlast auf ≥ 3 kg mit leistungsstärkeren Industriekomponenten für anspruchsvolle Werkzeuge und Aufgaben.
- Hochdynamische 6-Achsen-Kinematik: Volle 6 Freiheitsgrade (DoF) mit extrem weiten Gelenk-Bewegungsbereichen für flexible Positionierung im Raum.
- Effektive Aktivkühlung: Integriertes luftgekühltes Kühlsystem sichert den dauerhaften Betrieb unter hoher Belastung und in warmen Industrieumgebungen.
- Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Empfindliche Kollisionserkennung sowie Unterstützung von manueller Drag-and-Drop-Programmierung (Teach-In) für schnelles Setup.
- Hybride Regelungstechnik: Präzise Umschaltung und Steuerung von Positions- und Kraftregelung für feinfühlige Manipulationen.
Highlights des D435i / D405 Kameragriffs & Inspektionsmoduls
- Präzise Nahbereichserkennung: Integrierte Intel RealSense D405 / D435i Kamera im Greifer, ideal optimiert für Nahdistanz-Inspektionen im Bereich von 7 cm bis 50 cm.
- Hochauflösende 3D-Tiefensensorik: Detaillierte Erfassung von Strukturen, Rissen, Barcodes und Messpunkten direkt an der Greiferspitze.
- Nahtlose Systemintegration: Direkte Montage am Effektor inklusive aller benötigten Datenkabel, Befestigungsbolzen und Montagehalterungen.
- Erhöhte Autonomie: Ermöglicht visual-guided Grasping (bildgestütztes Greifen) und automatisierte optische Qualitätsprüfungen im Feld.
Technische Spezifikationen des Unitree Z1 Pro Roboterarms
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Freiheitsgrade (DoF) | 6 Achsen |
| Eigengewicht Armkörper | Ca. 4 kg bis 5 kg |
| Maximale Nutzlast (Nennlast) | ≥ 3 kg (Z1 Pro High-Performance Upgrade) |
| Wiederholgenauigkeit | ~0,1 mm |
| Bewegungsbereich der Gelenke | J1: ±150° | J2: 0° bis 180° | J3: -165° bis 0° | J4: ±80° | J5: ±85° | J6: ±160° |
| Kühlsystem | Aktiv integrierte Luftkühlung |
| Sicherheits- & Steuerungsfunktionen | Sensible Kollisionserkennung, Manual Drag & Drop Teaching, Positions- & Kraftregelung |
Technische Spezifikationen des D435i / D405 Kameragriffs
| Eigenschaft | Details |
|---|---|
| Kamerasensorik | Intel RealSense D405 / D435i Tiefenkamera im Greifer integriert |
| Optimaler Erkennungsabstand | 7 cm bis 50 cm (Nahbereichs-Inspektion) |
| Hauptanwendungsbereich | Detail-Inspektion, Materialprüfung, automatisierte Objekterkennung & präzises Greifen |
| Lieferumfang Zubehör | Erforderliche Verbindungskabel, Befestigungsbolzen, Montagehalterungen |
Vorteil für Profis: Das Unitree B2 Inspektion Z1 Pro System bildet die ultimative Symbiose aus mobiler Offroad-Roboterplattform und industrieller 6-Achs-Präzision. Durch den integrierten Intel RealSense Kameragriff im Verbund mit Kraftregelung und ≥ 3 kg Traglast führen Sie hochkomplexe Prüf- und Manipulationsaufgaben in Industrieanlagen völlig autonom und mit höchster Genauigkeit durch.
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Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
[email protected]
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
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