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Unitree
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Die Unitree As2 Serie richtet sich an Industrieunternehmen, Forschungseinrichtungen, Bildungsträger und Entwicklerteams, die eine hochagile, kompakte und leistungsstarke vierbeinige Robotik-Plattform suchen. Mit einem leichten Gesamtgewicht von ca. 18 kg, hochpräzisen Kreuzrollenlagern und kraftvollen Gelenkmotoren setzt die Serie neue Maßstäbe im Bereich der kompakten Bionik-Roboter. Der entscheidende Hauptvorteil (USP) liegt in der maßgeschneiderten Variantenvielfalt: Von der kosteneffizienten Basisvariante As2 Air über die allwettertaugliche Inspektionslösung As2 Pro bis hin zur kompromisslosen Entwicklerplattform As2 X mit Sekundärentwicklungs-Support und optionaler Ladedock-Kompatibilität bietet die Serie für jedes Einsatzszenario die optimale Hardware-Anpassung.
| Eigenschaft | Details (Gemeinsame As2-Plattform) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 × 378 × 457 mm / 776 × 378 × 233 mm |
| Gewicht & Material | ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff |
| Freiheitsgrade & Lagerung | 12 Gelenkmotoren | Industrielle Kreuzrollenlager (High-Load / High-Precision) |
| Gelenkbewegungsbereich | Torso: -45°~45° | Oberschenkel: -115°~200° | Unterschenkel: -159°~-47° |
| Betriebsspannung & Kühlung | 36V ~ 50,4V | Dual-Encoder | Lokale Luftkühlung |
| Konnektivität & Schnittstellen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1, Power Output (BAT) |
| Betriebstemperatur & Software | -20 °C bis 50 °C | UniStore App Platform & Smart OTA Updates |
| Funktion / Feature | As2 Air | As2 Pro | As2 X |
|---|---|---|---|
| Max. Gelenkdrehmoment | 65 Nm | 75 Nm | 90 Nm |
| LiDAR-Sensorik | L2 LiDAR | Ultra-Wide-Angle LiDAR (64–128 Zeilen) | Ultra-Wide-Angle LiDAR (64–128 Zeilen) |
| Traglast (Statisch / Dynamisch) | 45 kg / 10 kg | 55 kg / 13 kg | 65 kg / 15 kg |
| Laufzeit & Reichweite (unbeladen) | > 2 Std. (~10 km) | > 4 Std. (~20 km) | > 4 Std. (~20 km) |
| Akku & Ladegerät | 8.000 mAh (Standard 50,4V 4A) | 15.000 mAh Extended (Fast Charger 51V 9A) | 15.000 mAh Extended (Fast Charger 51V 9A) |
| Geschwindigkeit & Klettern | 0–3,0 m/s | 30° Steigung | 20 cm Treppe | 0–3,7 m/s | 40° Steigung | 25 cm Treppe | 0–3,7 m/s (Limit ~5 m/s) | 40° | 25 cm |
| GPS & 4G / ISS 3.0 Follow | Nein / Nein | Ja / Ja | Ja / TBD |
| Schutzart & Fernbedienung | – / Optional | IP54 / Enthalten | IP54 / Enthalten |
| Sekundärentwicklung (Isaac Sim) | Nein | Nein | Ja (inkl. Entwickler-Support) |
| Autonomes Ladedock / Computing Dock | Nein / Nein | Nein / Nein | Optional / Optional |
| Garantiezeitraum | 6 Monate | 12 Monate | 12 Monate |
Vorteil für Profis: Die Unitree As2 Serie bietet maximale Flexibilität bei exzellentem Preis-Leistungs-Verhältnis. Während die Air-Version als kosteneffizienter Einstieg überzeugt und die Pro-Version mit IP54, GPS, 4G und 15.000 mAh Akku die ideale Wahl für autarke Inspektionsaufgaben ist, setzt die X-Version mit 90 Nm Drehmoment, Sekundärentwickler-Support (Isaac Sim) und Ladedock-Option neue Standards für anspruchsvolle Robotik-Forschung und Industrie-Integration.
Terra Robotics
https://terra-robotics.de/
[email protected]
Zeißstraße 10,
32584 Löhne
Deutschland
Hintahistoria
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