ربات چهارپا

ربات ZeroWire Robotics Q8botOne — مشخصات، قیمت و محل خرید (2026)

Q8botOne، ربات چهارپای متن‌باز 250 g با 8 عملگر DYNAMIXEL؛ کیت $199 بدون عملگر یا نسخه مونتاژشده $599، با تحویل برآوردی در مارس 2027.

💰قیمت
$۵۹۹
🌍مبدأ
US
⚖️وزن
0.25 kg
🛒وضعیت دسترسی
پیش‌سفارش

معرفی

Q8botOne رباتی چهارپا و آن‌قدر کوچک است که در کف دست جا می‌شود. ZeroWire Robotics در کوپرتینو، کالیفرنیا، آن را بدون هیچ سیم یا کابلی ساخته است: هر قطعه مستقیماً به یک برد مدار چاپی مرکزی متصل می‌شود. این ربات از هشت عملگر هوشمند ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T استفاده می‌کند که می‌توان آن‌ها را به‌صورت جداگانه از طریق یک گذرگاه سریال مشترک آدرس‌دهی کرد، و یک ریزکنترلگر ESP32-C3 دارد. پاها از اتصالات موازی ساخته‌شده با چاپ سه‌بعدی از Nylon PA12 تشکیل شده‌اند. سازنده می‌گوید این ربات می‌تواند سریع بدود، بپرد، دو برابر وزن خود را حمل کند و برای گام‌برداری‌های گوناگون برنامه‌ریزی شود. این ربات در 6 October 2026 در Crowd Supply عرضه شد و هنوز هیچ دستگاهی ارسال نشده است.

قیمت و ارزش خرید

قیمت خرده‌فروشی پیشنهادی محصول نو: $599 برای ربات مونتاژشده؛ $199 برای کیت ربات که 8 عملگر را شامل نمی‌شود

محدوده قیمت کارکرده: ندارد: هنوز هیچ دستگاهی ارسال نشده است

این کمپین دو پیکربندی ارائه می‌دهد که معادل یکدیگر نیستند. کیت ربات Q8botOne با قیمت $199 شامل شاسی، باتری‌ها، پیچ‌های موتور، اتصالات پا، کنترلر ازپیش‌برنامه‌ریزی‌شده، کابل USB-C و پیچ‌گوشتی‌هاست؛ اما باید مونتاژ شود و هشت عملگر DYNAMIXEL آن را باید جداگانه خرید. صفحه کمپین می‌گوید این عملگرها بخش قابل‌توجهی از هزینه ربات را تشکیل می‌دهند، اما قیمتشان را اعلام نمی‌کند؛ بنابراین نمی‌توان هزینه نهایی ربات ساخته‌شده با کیت را بر اساس اطلاعات آن محاسبه کرد. ربات مونتاژشده Q8botOne با قیمت $599 تنها پیکربندی‌ای است که به‌عنوان یک ربات کامل فهرست شده است. برای هر دو گزینه ارسال رایگان به سراسر جهان ذکر شده و قیمت‌ها به دلار آمریکا هستند. صفحه مشخص نمی‌کند پس از پایان کمپین در 19 November 2026 چه قیمت‌هایی اعمال خواهند شد.

برای چه کسانی مناسب است؟

مناسب برای: - علاقه‌مندان به رباتیک و دانشجویانی که ربات چهارپای متن‌باز و برنامه‌پذیر در اندازه کف دست می‌خواهند - پژوهشگرانی که در پلتفرمی بسیار کوچک به عملگرهای هوشمندِ دارای آدرس‌دهی مجزا و بازخورد مفصل نیاز دارند - سازندگانی که می‌خواهند از طریق کانکتور Qwiic / STEMMA QT یا درگاه UART برق‌دار، حسگر اضافه کنند

مناسب نیست برای: - خریدارانی که همین حالا به ربات نیاز دارند: زمان تحویل برآوردی March 2027 است - خریداران کیت که هزینه جداگانه هشت عملگر DYNAMIXEL را در بودجه خود منظور نکرده‌اند - کسانی که به ارقام منتشرشده درباره ظرفیت حمل، سرعت یا زمان کارکرد نیاز دارند: هیچ‌کدام منتشر نشده‌اند

گزینه‌های جایگزین و مقایسه

Q8botOne در دسته ربات‌های چهارپای کوچکِ سرگرمی و آموزش قرار می‌گیرد. جدول مقایسه خود کمپین آن را از نظر متن‌بازبودن، عملگرها، توان پردازشی و اندازه با Petoi Bittle X، Hiwonder MechDog و Unitree Go2 Pro مقایسه می‌کند. این مقایسه‌ها از سوی سازنده ارائه شده‌اند؛ بنابراین آن‌ها را ادعاهای بازاریابی در نظر بگیرید.

مدلقیمتموجودیتفاوت اصلی
Petoi Bittle Xبه سازنده مراجعه کنیدبه سازنده مراجعه کنیدطبق صفحه کمپین: 9 سرووی PWM آلیاژی، متن‌بازبودن نرم‌افزار و بخشی از سخت‌افزار، و اندازه بزرگ‌تر برابر با 190 x 153 x 107 mm.
Hiwonder MechDogبه سازنده مراجعه کنیدبه سازنده مراجعه کنیدطبق صفحه کمپین: 8 سرووی PWM، متن‌بازبودن فقط در بخش نرم‌افزار، و اندازه بزرگ‌تر برابر با 214 x 126 x 138 mm.
Unitree Go2 Proصفحه مدل را ببینیدصفحه مدل را ببینیدطبق صفحه کمپین: 12 موتور مفصل یکپارچه و پردازنده 8-core با متن‌بازبودن محدود به SDK؛ رباتی بسیار بزرگ‌تر با ابعاد 700 x 310 x 400 mm.

جمع‌بندی: Q8botOne بر عملگرهای جدی در بدنه‌ای بسیار کوچک، متن‌باز و بدون سیم تکیه دارد، نه پایین‌ترین قیمت. نسخه مونتاژشده $599 تنها راه فهرست‌شده برای تهیه یک ربات کامل است و کیت $199 فقط برای سازندگانی به‌صرفه است که هشت عملگر را نیز جداگانه بخرند. با توجه به اینکه زمان تحویل پیش از March 2027 نیست، بهتر است با احتیاط از این کمپین حمایت کنید، نه اینکه آن را محصولی آماده خرید امروز بدانید.

کاربردها و قابلیت‌ها

یادگیری و آموزش رباتیک

سازنده Q8botOne را به‌اندازه‌ای دردسترس معرفی می‌کند که بتوان آن را باز کرد، تغییر داد و سازوکارش را شناخت. می‌توان آن را با کنترلر همراه به حرکت درآورد یا از کنترلر به‌عنوان دانگل بی‌سیم برای لپ‌تاپ استفاده کرد؛ در این حالت می‌توان از رابط گرافیکی دسکتاپ، کنترلر Xbox یا API پایتون بهره برد. مخازن میان‌افزار و نرم‌افزار پایتون با مجوز MIT منتشر شده‌اند. بدنه مستطیلی ساده و پاهای دارای اتصالات موازی برای دانشجویان قابل‌فهم طراحی شده‌اند.

پژوهش روی ربات‌های کوچکِ پا‌دار

برخلاف بیشتر ربات‌های آموزشی کوچک که از سرووهای PWM استفاده می‌کنند، Q8botOne به عملگرهای هوشمند DYNAMIXEL مجهز است. این عملگرها را می‌توان به‌صورت جداگانه از طریق یک گذرگاه سریال مشترک آدرس‌دهی کرد و پارامترهایی مانند موقعیت، سرعت و ضرایب PID را در اختیار می‌گذارند. سازنده می‌گوید ربات می‌تواند ثبات هر مفصل را با فرکانس بالا بخواند و بنویسد و بازخورد واقعی مفصل را ارائه دهد. از آنجا که هیچ رقمی درباره سرعت، ظرفیت حمل یا زمان کارکرد منتشر نشده است، هرگونه استفاده پژوهشی باید با اندازه‌گیری این موارد آغاز شود.

افزودن حسگر و توان پردازشی

Q8botOne در ابتدا حسگر اضافی ندارد. کانکتور Qwiic / STEMMA QT امکان سازگاری با بسیاری از حسگرهای Adafruit و SparkFun و همچنین دستگاه‌های سفارشی I2C را فراهم می‌کند. یک درگاه UART چهارپین می‌تواند تا 3 A در 5 V برای هم‌پردازنده‌هایی مانند ماژول ESP32-CAM یا Raspberry Pi کم‌مصرف فراهم کند. سوراخ‌های نصب روی بدنه ربات، اتصال ماژول‌ها را آسان می‌کنند.

تاریخچه و پیشینه

Q8botOne از پروژه متن‌باز اولیه Q8bot شکل گرفت؛ صفحه کمپین ZeroWire Robotics از آن به‌عنوان نمونه پیشین یاد می‌کند. گروه می‌گوید پیش از نهایی‌کردن طراحی کنونی، چندین بازبینی سخت‌افزاری و نمونه‌سازی گسترده انجام داده است. ZeroWire Robotics در 6 October 2026، Q8botOne را در Crowd Supply عرضه کرد و امکان تأمین مالی تا 19 November 2026 باز است. Elecrow مونتاژ PCB و چاپ سه‌بعدی MJF را انجام می‌دهد، مونتاژ نهایی در کوپرتینو صورت می‌گیرد و Mouser Electronics سفارش‌ها را در سراسر جهان ارسال می‌کند. بخش ریسک‌های خود گروه هشدار می‌دهد که کمبود عملگر یا IC، تقاضای بیش‌ازحد انتظار و بررسی‌های مربوط به انطباق یا ارسال باتری ممکن است تحویل را به تأخیر بیندازند. طبق صفحه کمپین، پشتیبانی فنی از طریق گزارش مسئله در مخزن GitHub مربوطه انجام می‌شود.

بازخورد جامعه

هنوز هیچ بررسی مستقلی منتشر نشده است، چون هیچ دستگاهی ارسال نشده. مطالب منتشرشده تا اینجا پروژه را معرفی می‌کنند و ادعاهای سازنده را بازگو می‌کنند.

> «در صفحه کمپین به ریسک‌های خودشان اشاره شده است: احتمال کمبود عملگر و IC، مونتاژ نهاییِ دستی که در صورت بالا بودن تقاضا می‌تواند تولید را کند کند، و بررسی‌های مربوط به انطباق و ارسال بی‌سیم و باتری Li-ion.» — صفحه کمپین Crowd Supply (منبع)

> «مطالب پیش از عرضه، ربات را قادر به راه‌رفتن، یورتمه‌رفتن و پریدن توصیف می‌کنند.» — Interesting Engineering، 9 June 2026 (منبع)

پرسش‌های متداول

ربات ZeroWire Robotics Q8botOne چیست؟

Q8botOne رباتی چهارپای، متن‌باز و در اندازه کف دست است که ZeroWire Robotics در کوپرتینو، کالیفرنیا ساخته است. ابعاد آن 120 × 70 × 70 mm و وزنش 250 g است و از هشت عملگر DYNAMIXEL و یک کنترلر ESP32-C3 استفاده می‌کند.

قیمت Q8botOne چقدر است؟

کمپین Crowd Supply دو قیمت به دلار آمریکا اعلام کرده است: $599 برای ربات مونتاژشده Q8botOne و $199 برای کیت ربات Q8botOne. کیت شامل هشت عملگر DYNAMIXEL نیست؛ بنابراین $199 قیمت یک ربات کامل نیست.

چه چیزی در کیت Q8botOne با قیمت $199 وجود ندارد؟

هشت عملگر DYNAMIXEL XL330-M077-T در کیت نیستند و باید جداگانه خریداری شوند. کیت شامل شاسی، باتری‌ها، پیچ‌های موتور، اتصالات پا، کنترلر ازپیش‌برنامه‌ریزی‌شده، کابل USB-C و پیچ‌گوشتی‌هاست و به مونتاژ نیاز دارد. صفحه کمپین قیمت عملگرها را اعلام نمی‌کند.

Q8botOne چه زمانی ارسال می‌شود؟

طبق کمپین، سفارش‌هایی که اکنون ثبت شوند در 24 March 2027 ارسال خواهند شد؛ این تاریخ برآورد است، نه تضمین. کمپین تا 19 November 2026 ادامه دارد. گروه هشدار می‌دهد که کمبود قطعات، حجم مونتاژ و بررسی‌های انطباق ممکن است تحویل را به تأخیر بیندازند.

Q8botOne چه اندازه و وزنی دارد؟

صفحه کمپین ابعاد 120 x 70 x 70 mm و وزن 250 g، معادل 0.25 kg، را اعلام کرده است.

Q8botOne از چه سخت‌افزاری استفاده می‌کند؟

این ربات از هشت عملگر هوشمند ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M077-T، یک ریزکنترلگر ESP32-C3-MINI-1-N4، دو سلول Li-ion 14500 که از طریق USB-C شارژ می‌شوند، و یک کانکتور Qwiic / STEMMA QT به‌همراه درگاه UART با ولتاژ 5 V برای توسعه استفاده می‌کند.

آیا Q8botOne متن‌باز است؟

کمپین آن را سخت‌افزار و نرم‌افزار متن‌باز توصیف می‌کند. در 12 October 2026، سازمان GitHub با نام ZeroWireRobotics مخازن میان‌افزار و نرم‌افزار پایتون را با مجوز MIT فهرست کرده بود، اما مخزنی برای طراحی سخت‌افزار نداشت؛ بنابراین باید فایل‌های سخت‌افزار را وعده‌داده‌شده و نه منتشرشده در نظر گرفت.

Q8botOne چند درجه آزادی دارد؟

ZeroWire Robotics عددی برای درجه‌های آزادی منتشر نکرده است. وجود هشت عملگر به‌تنهایی برای تعیین آن کافی نیست.

Q8botOne چه وزنی را می‌تواند حمل کند؟

سازنده می‌گوید ربات می‌تواند دو برابر وزن خود را حمل کند، اما ظرفیت حملی اعلام نشده است.

آیا می‌توانم همین امروز Q8botOne را بخرم؟

فقط می‌توان از طریق کمپین Crowd Supply برای آن تعهد مالی ثبت کرد. ربات موجودی آماده ندارد و هنوز هیچ دستگاهی ارسال نشده است؛ بنابراین فعلاً نه بررسی‌ای وجود دارد و نه بازار دست‌دوم.