ROBOTIS HAND RH-P12-RN

  • Artikelnummer: MBS-G-05
  • GTIN: 0618455046223
  • HAN: 905-0022-000
  • Kategorie: Roboter
  • Hersteller: ROBOTIS

ROBOTIS HAND RH-P12-RN

Beschreibung

Die RH-P12-RN Hand ist ein 2-Finger Greifer des Südkoreanischen Herstellers ROBOTIS. Dieser Greifer ist voll DYNAMIXEL kompatibel, sodass sowohl für den Datentransfer als auch für die Stromversorgung das DYNAMIXEL Bus-System verwendet wird. Der Greifer verfügt über einen leistungsstarken 10W DC Motor, wodurch Greifkraft von 170N zustande kommt. Darüber hinaus sticht der RH-P12-RN Greifer durch ein einzigartiges Gewichts-Leistungsverhältnis hervor. Bei einem Gewicht von gerade einmal 0,5Kg ist ein Zuladungsgewicht von bis zu 5Kg möglich. Um eine hohe flexibilität bieten zu können, wurden die Greifer-Finger so konzipiert, dass die Greiferspitzen binnen kürzester Zeit gegen individualisierte ausgetauscht werden können.

Zusammenfassung der Besonderheiten

  • ROBOTIS Manipulator H kompatibel
  • DYNAMIXEL 2.0 Protokoll
  • Austauschbare Greiferspitzen
  • DYNAMIXEL Bus System
  • 170N Greifkraft
  • Bis zu 5Kg Zuladung

Technische Daten

  • MCU: ST CORTEX-M4 (STM32F405 @ 168Mhz, 32bit)
  • Position Sensor: Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°)
  • Motor: Coreless
  • Baud Rate : 9,600 bps ~ 10.5 Mbps
  • Control Algorithm: PID Control
  • Degree of Precision: 0.088°
  • Operating Mode: Current Control Mode / Current based Position Control Mode
  • Weight: 500g
  • Stroke: 0 ~ 109mm
  • Gear Ratio: 1295.7 : 1
  • Maximum Gripping Force: 170N
  • Recommended Payload: 5kg
  • Operating Temperatur: -5°C ~ 55°C
  • Nominal Voltage: 24V
  • Command Signal: Digital Packet
  • Protocol Type: RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity)
  • Physical Connection: RS485 Multi Drop BUS
  • ID: 0 ~ 252
  • Feedback: Position, Velocity, Current, Temperature, Input Voltage, etc.
  • Material: Full Metal Gear, Metal Body
  • Standby Current: 30mA
  • Peak Current: 3.33A


Vergleich zwischen ROBOTIQ 2-Finger Greifer und ROBOTIS RH-P12-RN

Lieferumfang

  • ROBOTIS RF-P12-RN 2-Finger Greifer
  • FRP54-A110 Halterung
  • 20 x M3x8 Schrauben
  • 2 x X4P 180mm Kabel
Produkteigenschaft Wert
Versandgewicht: 1,50 kg
Artikelgewicht: 0,50 kg

Bewertungen

Es gibt noch keine Bewertungen.

€ 3.796,95
inkl. 19% USt. , zzgl. Versand
Frage zum Artikel
Loading...
PayPal Consent erteilen
Loading...
PayPal Komponenten werden geladen ...

تاریخچهٔ قیمت

تاریخچهٔ میانگین قیمت

برای هر روز یک نقطهٔ داده؛ میانگین‌گیری بر اساس تاریخ مشاهده انجام شده است.

میانگین روزانهٔ قیمت

مبالغ به USD

$۴٬۲۵۵٫۳۲
نمودار تاریخچهٔ میانگین قیمت (به USD)نمودار خطیِ 7 مشاهده از ۱۰ مهر ۱۴۰۵ تا ۱۵ مهر ۱۴۰۵.$۴٬۲۵۵٫۳۵$۴٬۲۵۵٫۳۴$۴٬۲۵۵٫۳۳$۴٬۲۵۵٫۳۲$۴٬۲۵۵٫۳۱۱۰ مهر۱۱ مهر۱۲ مهر۱۳ مهر۱۵ مهر۱۰ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲۱۱ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲۱۲ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲۱۳ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲۱۴ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲۱۵ مهر ۱۴۰۵: میانگین $۴٬۲۵۵٫۳۲

میانگین‌ها بر اساس همهٔ قیمت‌های پیشنهادی ثبت‌شده در هر روزِ UTC محاسبه می‌شوند.