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3,53 kg
30 kg
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Der MG30 von MagBot ist ein magnetischer Greifer für automatisierte Pick-and-Place- und Transferprozesse mit ferromagnetischen Werkstücken. Er nimmt Bauteile direkt über seine Magnetpole auf und benötigt dafür kein separates Vakuumsystem.
Die schaltbare Magnettechnologie benötigt nur beim Greifen und Lösen elektrische Leistung. Im gehaltenen Zustand erzeugt die Permanentmagnetstruktur die erforderliche Haltekraft ohne permanente Stromversorgung und hält das Werkstück auch bei einem Stromausfall. Für die angegebene Traglast muss die gesamte N/S-Polfläche am Werkstück anliegen. Luftspalte zwischen Greifer und Werkstück verringern die mögliche Haltekraft. Zur Überwachung des Schaltzustands ist optional ein Zylindersensor verfügbar.
Der MG30 bietet eine Traglast von 30 kgf beziehungsweise 294 N und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Der Greifer misst Ø 118 × 67,5 mm und wiegt 3.532 g. Das Greifen und Lösen dauert jeweils etwa 400 ms bei einer Versorgung von 24 V und 5 A. Der zulässige Temperaturbereich reicht von −10 bis 60 °C bei 0 bis 80 % relativer Luftfeuchtigkeit ohne Kondensation. Die Schutzart beträgt IP45 und ist optional als IP56 erhältlich. In Verbindung mit dem Werkzeugwechsler TCV4 kann der MG30 als Magnetgreifer in ein automatisiertes Werkzeugwechselsystem eingebunden werden.
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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