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1 kg
3 kg
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 3 kg | |
| Eigengewicht | 1 kg | |
| Abmessung | 97 x 62 x 86 mm | |
| Anzahl Finger | 2 | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 40 °C | |
| Hub | 80 mm | |
| Max. Greifkraft | 140 N | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Max. Strom | 40 A | |
| Kommunikation | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital l/O (2 inputs 2 outputs) Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Eigenschaften | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der PGIA-140-80 von DH Robotics ist ein industrieller elektrischer Parallelgreifer für automatisierte Handhabungs-, Be- und Entladeprozesse. Sein Greifhub von 80 mm ermöglicht die Aufnahme unterschiedlich großer Werkstücke. Anpassbare Parameter, eine integrierte Steuerung und austauschbare Fingerspitzen erleichtern die Abstimmung auf verschiedene Anwendungen.
Das Modell bietet eine einstellbare Greifkraft von 40 bis 140 N je Greifbacke und ist für Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 3 kg vorgesehen. Für die Greifposition gibt der Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm an. Eine mechanische Selbsthemmung unterstützt das sichere Halten des Werkstücks bei einem Ausfall der Stromversorgung.
Der PGIA-140-80 misst 97 × 62 × 86 mm, wiegt 1 kg und wird mit 24 V Gleichspannung betrieben. Als Standardschnittstellen stehen Modbus RTU über RS485 sowie digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung; weitere Schnittstellen sind optional erhältlich. Mit der Schutzart IP54 ist der Greifer gegen Staub und Spritzwasser geschützt und für Umgebungstemperaturen von 0 bis 40 °C ausgelegt.
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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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