Unitree G1 EDU Professional Version H Humanoider Roboter

Unitree G1 EDU Professional Version H: Industrieller Humanoide mit Dex1-1 Gripper Plus & 25 DoF

Der Unitree G1 EDU Professional Version H ist die professionelle Universallösung für praxisnahe Forschung, Industrie-Prototyping und anspruchsvolle Entwicklungsarbeiten in der Robotik. Basierend auf der leistungsstarken G1 EDU Standard Plattform und erweitert um das hochpräzise Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-System erreicht diese Version insgesamt 25 Freiheitsgrade (DoF) für vielseitige Handhabungs- und Manipulationsaufgaben. Ausgestattet mit einem 100 TOPS KI-Compute-Dock, doppelter Sekundärentwicklungsebene (High-Level & Low-Level) sowie einer 18-monatigen Vollgarantie verbindet das System maximale Rechenleistung mit industrieller Zuverlässigkeit. Die Daten entstammen dem offiziellen Datenblatt.

Highlights des Unitree G1 EDU Standard Humanoid-Roboters

• 100 TOPS KI-Compute-Dockingstation: Integriertes Hardware-Erweiterungsmodul liefert immense Rechenleistung zur direkten Ausführung komplexer KI-Algorithmen, Bildverarbeitung und intelligenter Steuerungskonzepte.
• Verstärktes Knie-Drehmoment (120 Nm): Auf 120 Nm maximales Drehmoment aufgerüstete Kniegelenke gewährleisten exzellente Stabilität, Dynamik und Sprunggewandtheit bei anspruchsvollen Bewegungsabläufen.
• Erhöhte Armtraglast von 3 kg: Optimierte Armmotoren erhöhen die maximale Traglast auf 3 kg pro Arm für verlässliches Heben und Manipulieren von Arbeitsmitteln.
• Duale Sekundärentwicklung (High-Level & Low-Level): Voller Entwicklerzugriff sowohl auf High-Level-Navigation als auch auf Low-Level-Echtzeit-Motorsteuerung inklusive umfassender Handbücher und technischem Support.
• Dual-Sensorsystem für präzise Raumerfassung: Kombination aus Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Kartierung, Umgebungswahrnehmung und autonome Hindernisumfahrung.
• 18 Monate Vollgarantie: Langfristiger Investitionsschutz und hohe Zuverlässigkeit für den professionellen Einsatz im Bildungs- und Industriebereich.

Highlights des Dex1-1 Gripper Plus Greifhand-Systems

• Erweiterung auf 25 Gesamtsystem-Freiheitsgrade: Das Dex1-1 Gripper Plus Modul erweitert die Basiskinematik (23 DoF) um funktionale Greif- und Manipulationsfähigkeiten für vielseitige Objekthandhabung.
• Dedizierte RGB-Kamera mit 160° FOV: Inklusive spezieller Halterung für ein extrem breites Sichtfeld im unmittelbaren Nahbereich der Greifwerkzeuge.
• Zusatzhalterung für Intel RealSense D405: Kostenlose Spezialhalterung zur eigenständigen und flexiblen Integration einer D405 Nahbereichs-Tiefenkamera durch den Anwender.
• Umfangreiches Konnektivitäts-Paket: Ausgestattet mit RS485-zu-USB Adapterplatine, vorkonfektionierten Kabelbäumen und Zubehör für eine reibungslose Hardware-Einbindung.
• Offene Entwickler-Schnittstellen: Bietet direkte Roboter-Entwicklungsschnittstellen zur flexiblen Ansteuerung und Programmierung der Greifabläufe.

Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Standard Roboter-Plattform

Technische Spezifikationen – Dex1-1 Gripper Plus Modul