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ROBOTIS OMY-3M [INTL]
- Artikelnummer: MBS-AIM-02
- GTIN: 0658917516147
- HAN: 905-0046-000
- Kategorie: Roboterarme
-
Hersteller:
ROBOTIS OMY-3M [INTL]
- Roboterplattform für KI- und Robotikforschung
- DYNAMIXEL Y
- 6-axis open manipulator
Beschreibung
Der ROBOTIS OMY-3M [INTL] ist ein modular aufgebauter, offener 6-Achs-Roboterarm (Open Manipulator), der speziell für Forschung und Entwicklung im Bereich Robotik und Künstliche Intelligenz konzipiert wurde. Ausgestattet mit leistungsstarken DYNAMIXEL-Y-Servomotoren, bietet der OMY-3M präzise Bewegungssteuerung, hohe Wiederholgenauigkeit und flexible Erweiterbarkeit.
Dank seiner ROS2-Kompatibilität und der Unterstützung für gängige Simulations- und Entwicklungsumgebungen wie Gazebo und MoveIt 2 eignet sich der OMY-3M ideal für Hochschulen, Labore und Entwicklerteams, die fortschrittliche robotische Anwendungen erforschen und realisieren möchten.
Features
- 6 Freiheitsgrade (DOF) für flexible Bewegungen
- Konfiguriert mit DYNAMIXEL-Y-Servoantrieben für präzise Steuerung
- Kompatibel mit ROS2, MoveIt 2, Gazebo und anderen Open-Source-Tools
- Offene Steuerarchitektur mit Unterstützung für individuelle Erweiterungen
- Entwickelt für Forschung, Lehre und prototypische Anwendungen im Bereich Physical AI
Anwendungsbereiche
- Forschung und Entwicklung in KI und Robotik
- Lehre und Ausbildung an Hochschulen
- Prototyping interaktiver roboterbasierter Systeme
- Mensch-Roboter-Interaktion und Physical AI-Experimente
Der ROBOTIS OMY-3M ist die perfekte Wahl für alle, die eine leistungsfähige, offene und anpassbare Plattform für moderne robotische Forschung suchen.
Technische Daten
- Achsen (DOF): 6 Freiheitsgrade
- Traglast (Payload): 3 kg
- Reichweite (Reach): 580 mm
- Eigengewicht: 13,5 kg
- Betriebsspannung: 24 VDC
- Joint-Resolution: −π (rad) bis +π (rad), −262.144 bis +262.144 [puls/rev]
- Gelenkbereich: J1, J2: ±360° | J3: ±150° | J4–J6: ±360°
- Servomotoren: J1, J2: YM080-230-A099-RH | J3–J6: YM070-210-A099-RH
- Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm
- Bremskraft: 200 % des Dauer-Drehmoments je Gelenk
- TCP-Geschwindigkeit: < 900 mm/s
- Schnittstelle (Host): Ethernet
- Interne Kommunikation: RS485
- Datenrate: 4 Mbps
- Robot Hand / Kamera– (nicht enthalten, aber erweiterbar)
- Gesamthöhe: ca. 733,5 mm
- Sockelgröße: 170 mm
- Endeffektor-Flansch: kompatibel mit ISO 9409-1-50-4-M6
Lieferumfang (Konfiguration)
- OMY‑3M Roboterarm
- Netzteil (SMPS)
- Not-Aus-Taster (E‑Stop)
- Anschlusskabel
- Robotersteuerung (Steuerbox)
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 16,00 kg |
| Artikelgewicht: | 13,50 kg |
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