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Unitree
Unitree R1-A5 Smart Serie
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Unitree R1-A5 Smart Serie: Höchste Bionik-Präzision und maßgeschneiderte KI-Sensorik in 8 spezialisierten Ausführungen
Die Unitree R1-A5 Smart Serie (Varianten A bis H) repräsentiert die Spitze moderner bionischer Roboterplattformen für Industrieinspektionen, Sicherheitsüberwachung, universitäre Forschung und die Entwicklung autonomer Systeme. Entwickelt für anspruchsvolle Systemintegratoren und KI-Entwickler, vereint diese Modellreihe ein extrem robustes 12-Freiheitsgrade-Chassis mit herausragenden 90 Nm Drehmoment und flexibler Nutzlastkapazität. Der entscheidende Hauptvorteil (USP) liegt in der granularen Aufteilung von Variant A bis Variant H: Sie erhalten exakt die Kombination aus KI-Rechenleistung (von standardmäßigen Control-Cores bis hin zu 100 TOPS NVIDIA Jetson Einheiten) und Multi-Sensorik (3D-Tiefenkameras, Ultra-Wide LiDAR und Livox Mid-360), die für Ihre individuelle Aufgabenstellung optimal ist.
Highlights der Unitree R1-A5 Smart Serie
- Herausragende Bionik & Mechanik: 12 Freiheitsgrade mit hochdynamischen Permanenterreger-Gelenkmotoren, industriellen Kreuzrollenlagern und 90 Nm Spitzen-Drehmoment für agile Bewegungsmuster und Stabilität im unwegsamen Gelände.
- Skalierbare NVIDIA KI-Rechenleistung: Je nach Modellvariante integriert mit bis zu 100 TOPS NVIDIA Jetson Orin Nano KI-Rechenkapazität für komplexe Edge-Computing-Aufgaben, Objekterkennung und KI-Algorithmen.
- Modulare LiDAR- & Kameratechnik: Flexibel konfigurierbar mit HD-Weitwinkelkameras, mehreren Stereo-Tiefenkameras und präzisem Livox Mid-360 3D-LiDAR für lückenloses SLAM, Kartierung und autonome Navigation.
- Maximale Autonomie & Erweiterung: Unterstützt kontinuierliche Laufzeiten von über 4 Stunden, Geschwindigkeiten von bis zu 3,7 m/s, eine dynamische Traglast von 15 kg sowie Vorbereitungen für autarke Dockingstationen.
Highlights der Modellvarianten (A bis H) im Überblick
- Varianten A & B (Kompakt & Telemetrie): Ausgerichtet auf manuelle Steuerung, Inspektionsläufe und Telemetrie-Messungen mit Fokus auf extrem geringe Systemkomplexität und maximale Effizienz.
- Varianten C & D (Vision & KI): Ausgestattet mit NVIDIA KI-Hardware und integrierten Stereo-Tiefenkameras für erweiterte optische Pfadplanung und Hinderniserkennung.
- Varianten E & F (Laser Navigation & 3D-SLAM): Ergänzt um ein Livox Mid-360 LiDAR für hochpräzise räumliche Orientierung und Punktwolken-Kartierung in komplexen Industrieumgebungen.
- Varianten G & H (Flagship & Full 360° Surround): Die Spitzenmodelle mit Rundum-Visio-Abtastung (3× Tiefenkameras), Livox Mid-360 LiDAR und vollumfänglichem Software-Support für autonomes Docking.
Ausführliche technische Spezifikationen je Modellvariante
Modell: Unitree R1-A5 Smart A
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart A) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Material | ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff |
| Freiheitsgrade & Gelenkantrieb | 12 Gelenke | Permanenterreger-Synchronmotoren mit Innenrotor & Kreuzrollenlagern |
| Max. Gelenkdrehmoment | 90 Nm (Hohes Anlaufmoment für dynamische Sprünge) |
| Bewegungswinkel (Gelenke) | Torso: -45°~45° | Oberschenkel: -115°~200° | Unterschenkel: -159°~-47° |
| Hauptprozessor / KI-Hardware | 8-Core High-Performance Motion Control Board (Standard Control Architecture) |
| Optische Sensorik & Kameras | 1× HD-Weitwinkel-Telemetriekamera |
| Tiefenkamera & LiDAR-Einheit | Nicht integriert (Erweiterbar über externe Payloads) |
| Konnektivität & Drahtlosverbindungen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G-Konnektivität (über Autorisierung freischaltbar) |
| Interaktionshardware | Integrierter Lautsprecher, Mikrofon-Array, LED-Systembeleuchtung |
| Schnittstellen & Stromausgabe | Gigabit-Ethernet ×1, SBUS ×1, Stromausgang (BAT Supply Voltage 36V~50.4V) |
| Geschwindigkeit & Geländegängigkeit | 0–3,7 m/s (Limit: ~5 m/s) | Max. Steigung: ca. 40° | Max. Stufenhöhe: ca. 25 cm |
| Traglast (Statisch / Dynamisch) | Max. statisch: ca. 65 kg | Max. dynamisch beim Gehen: ca. 15 kg |
| Akkulaufzeit & Ladegerät | 15.000 mAh Akku (> 4 Std. / ca. 20 km ohne Last) | Inkl. Schnellladegerät (51V 9A) |
| Schutzart & Temperaturbereich | IP54 spritzwasser- und staubgeschützt | Betriebstemperatur: -20°C bis 50°C |
Modell: Unitree R1-A5 Smart B
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart B) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Material | ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + hochfester Ingenieurkunststoff |
| Freiheitsgrade & Gelenkantrieb | 12 Gelenke | Dual-Encoder-Überwachung | 90 Nm Max. Drehmoment |
| Hauptprozessor / KI-Hardware | 8-Core Controller + Erweitertes Telemetrie- und Datenlogging-Modul |
| Optische Sensorik & Kameras | 1× HD-Kamera + Zusätzliches optisches Weitwinkel-Modul |
| LiDAR-Schnittstelle | Payload-Anschluss zur Montage externer 2D/3D-Sensoren vorhanden |
| Konnektivität & Interfaces | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1 |
| Geschwindigkeit & Leistung | 0–3,7 m/s | Steigfähigkeit 40° | Stufenüberwindung 25 cm |
| Traglast & Energieversorgung | 15 kg dynamisch | 15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit) | Schnellladegerät (51V 9A) |
| Schutzklasse & Remote | IP54 Schutzart | Inklusive Hand-Fernsteuerung |
Modell: Unitree R1-A5 Smart C
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart C) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Material | ca. 18 kg (inkl. Akku) | Aluminiumlegierung + Kunststoffe |
| KI-Computing Hardware | NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS KI-Rechenleistung) |
| Kamera- & Visio-Ausstattung | 1× Frontal-Stereo-Tiefenkamera + 1× HD-Weitwinkelkamera |
| LiDAR-Integration | Ultra-Wide-Angle LiDAR (64-128 Zeilen) für Raumabtastung |
| Entwicklungs-Support | Unterstützung für Sekundärentwicklung & KI-Algorithmen (Isaac Sim, ROS) |
| Konnektivität & Interfaces | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Power Out |
| Geschwindigkeit & Laufzeit | Bis zu 3,7 m/s | > 4 Std. Continuous Walking (15.000 mAh Akku) |
| Schutzklasse & Zubehör | IP54 Schutzklasse | Schnellladegerät (51V 9A) & Remote inklusive |
Modell: Unitree R1-A5 Smart D
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart D) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Aufbau | ca. 18,2 kg (inkl. Dual-Camera-Setup) | Aluminium + Kunststoff |
| KI-Computing Hardware | NVIDIA Jetson Orin Nano (Upgradet 100 TOPS KI-Performance) |
| Kamera- & Visio-Ausstattung | 2× Stereo-Tiefenkameras (Mehrwinkel-Visualisierung) + HD-Kamera |
| LiDAR-Integration | Ultra-Wide-Angle Industrial LiDAR für dynamische Hinderniserkennung |
| Autonomer Folgen-Modus | ISS 3.0 Intelligent Follow Mode integriert |
| Konnektivität & Hardware-Ports | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet ×1, SBUS ×1 |
| Traglast & Energieversorgung | 15 kg dynamisch / 65 kg statisch | 15.000 mAh Akku | Inkl. Schnellladegerät |
| Schutzklasse & Umwelt | IP54 zertifiziert | Betriebsbereich -20°C bis 50°C |
Modell: Unitree R1-A5 Smart E
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart E) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Chassis | ca. 18,3 kg | Hochfeste Bionik-Struktur mit IP54-Dichtung |
| KI- & Navigation-Computing | NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) inklusive Support für Navigationsalgorithmen |
| Kamera-Sensorik | 1× Front-Tiefenkamera + 1× HD Optics Camera |
| LiDAR-Ausstattung | 1× Livox Mid-360 3D-LiDAR (High Precision Point Cloud Mapping) |
| Konnektivität & Ortung | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS-Modul, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Output |
| Performance & Bewegung | 90 Nm Drehmoment | Max. 3,7 m/s Geschw. | 40° Steigung | 25 cm Treppensteigen |
| Energie & Laden | 15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit) | Inkl. Fast-Charger 51V 9A |
Modell: Unitree R1-A5 Smart F
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart F) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Schutzart | ca. 18,5 kg | IP54 geschützt gegen Staub und Spritzwasser |
| KI-Computing Processing | NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) + Technischer KI- & Navigationssupport |
| Kamera- & Audiosystem | 1× Tiefenkamera + HD Cam + Mikrofon-Array & Lautsprecher integriert |
| Duale LiDAR-Ausstattung | 1× Livox Mid-360 LiDAR + 1× Ultra-Wide-Angle LiDAR (Kombiniertes Dual-LiDAR) |
| Konnektivität & Netzwerke | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G Modul, Gigabit Ethernet, SBUS Ports |
| Laufzeit & Tragfähigkeit | Reichweite ca. 20 km (> 4 Std. Laufzeit) | Max. 15 kg dynamische Beladung |
| Software & Simulation | Unterstützt Isaac Sim Simulation, UniStore Platform & Smart OTA Updates |
Modell: Unitree R1-A5 Smart G
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart G) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Chassis | ca. 18,6 kg | Aluminiumlegierung + Hochleistungs-Ingenieurkunststoff |
| KI-Computing Processor | NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS) + Dedicated Vision Co-Processor |
| Optisches Kamera-Setup | 3× Stereo-Tiefenkameras (Echte 360°-Rundum-Visio-Erfassung) + HD-Kamera |
| LiDAR-Sensoreinheit | Ultra-Wide-Angle Industrial LiDAR (64-128 Zeilen) |
| Konnektivität & Schnittstellen | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Gigabit Ethernet, BAT Power Ports |
| Docking & Charging Support | Vorbereitet für autarke Ladedock-Infrastruktur & Computing Dock |
| Akkukapazität & Schutzart | 15.000 mAh Akku | IP54 witterungsbeständig (-20°C bis 50°C) |
Modell: Unitree R1-A5 Smart H (Flagship)
| Eigenschaft | Details (Unitree R1-A5 Smart H Flagship) |
|---|---|
| Abmessungen (Stehend / Gefaltet) | 720 mm × 378 mm × 457 mm / 776 mm × 378 mm × 233 mm |
| Gesamtgewicht & Material | ca. 18,8 kg | Hochfeste Aluminiumlegierung + Engineering Plastics |
| Gelenkantrieb & Drehmoment | 12 Gelenke | 90 Nm Max. Torque | Dual-Encoder | Lokale Luftkühlung |
| KI-Computing Recheneinheit | NVIDIA Jetson Orin Nano (100 TOPS KI-Performance) + Full Algorithmic Support |
| Multi-Kamera-Ausstattung | 3× Stereo-Tiefenkameras (Lückenlose 360°-Rundumerfassung) + 1× HD-Camera |
| LiDAR-Vollausstattung | 1× Livox Mid-360 3D-LiDAR + 1× Ultra-Wide-Angle LiDAR (Multi-Layer SLAM) |
| Konnektivität & Netzwerke | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, GPS, 4G, Dual Gigabit Ethernet Ports, SBUS |
| Audio & Beleuchtung | Integriertes Mikrofon-Array, Lautsprecher & High-Power LED-Beleuchtung |
| Laufzeit & Ladeinfrastruktur | 15.000 mAh Akku (> 4 Std. Laufzeit / ca. 20 km) | Unterstüzt Charging Dock & Schnelllader (51V 9A) |
| Schutzklasse & Entwicklung | IP54 Schutzart | Volle Unterstützung für Isaac Sim, Sekundärentwicklung & OTA Updates |
Vorteil für Profis: Die Unitree R1-A5 Smart Serie sichert Ihnen maximale Flexibilität bei der Wahl Ihrer Roboterplattform. Durch die detaillierte Aufschlüsselung der Varianten A bis H erhalten Sie exakt die Kombination aus Bionik, KI-Performance und Sensor-Hardware, die Sie benötigen. So reduzieren Sie Integrationsrisiken, vermeiden unnötige Systemkosten und realisieren Ihre Forschung, Entwicklungen oder Industrieinspektionen auf höchstem technischem Niveau.
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