Universal Robots UR7e

Artikelnummer: MBS-UR-10
GTIN: 0618455047008
HAN: 200849
Kategorie: Roboter
Hersteller:

6 DoF
7,5 kg Nutzlast
Reichweite: 850mm
12" Polyscope Bedienfeld
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm

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Beschreibung

Produktbeschreibung – Universal Robots UR7e

Der Universal Robots UR7e ist ein kollaborativer 6-Achs-Industrieroboter (Cobot) aus der e-Series, der für flexible und präzise Automatisierungsaufgaben entwickelt wurde. Mit einer Nutzlast von bis zu 7,5 kg und einer Reichweite von 850 mm eignet sich der UR7e ideal für Anwendungen wie Maschinenbestückung, Montage, Materialhandling, Qualitätsprüfung sowie für die sichere Zusammenarbeit mit Menschen. Der Roboter verfügt über einen integrierten Kraft-/Momentensensor, eine hohe Wiederholgenauigkeit und eine intuitive Programmierung über die Polyscope-Benutzeroberfläche auf dem 12-Zoll-Touchscreen-Teach-Pendant. Dank seines kompakten Designs und umfangreicher Sicherheitsfunktionen lässt sich der UR7e schnell und effizient in Produktions-, Forschungs- und Schulungsumgebungen einsetzen.

Technische Daten – UR7e

Eigenschaft	Wert
Freiheitsgrade	6 Achsen
Nutzlast	7,5 kg
Reichweite	850 mm
Wiederholgenauigkeit (ISO 9283)	±0,03 mm
Gewicht Roboterarm	ca. 20,6 kg
Stellfläche	Ø 151 mm
Schutzart	IP54 (Roboterarm und Steuerung)
Betriebstemperatur	0 – 50 °C
Leistungsaufnahme	typisch ca. 250 W, max. ca. 570 W
Sicherheitsfunktionen	17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen (PL d, ISO 13849-1)
Tool-I/O	2× Digital In, 2× Digital Out, 2× Analog In
Tool-Versorgung	12 V / 24 V, bis zu 1,5 A
Controller-I/O	16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO
Kommunikation	EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, ROS / ROS 2, USB