Universal Robots UR12e

Artikelnummer: MBS-UR-11
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

12,5 kg Traglast, 1.300 mm Reichweite, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
Intuitive Programmierung mit PolyScope 5
17 Sicherheitsfunktionen (PL d, Kat. 3) für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Beschreibung

UR12e – Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit 12,5 kg Traglast und 1.300 mm Reichweite

Der UR12e ist der kollaborative 6-Achs-Roboter der e-Series von Universal Robots und der direkte Nachfolger des bewährten UR10e. Mit einer Traglast von 12,5 kg, einer Reichweite von 1.300 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm vereint er hohe Nutzlast mit großem Arbeitsradius – ideal für Palettierung, Maschinenbeladung, Verpackung, Montage, Schraub- und Schweißanwendungen sowie Pick-&-Place-Aufgaben.

Die Programmierung erfolgt über die intuitive PolyScope-5-Software, mit der auch Anwender ohne Robotik-Vorkenntnisse in kurzer Zeit produktiv arbeiten können. 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen nach EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3) ermöglichen die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration direkt am Arbeitsplatz. Dank Schnittstellen wie PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und ROS sowie dem umfangreichen UR+-Ökosystem lässt sich der UR12e nahtlos in bestehende Automatisierungsumgebungen integrieren.

Highlights

12,5 kg Traglast bei 1.300 mm Reichweite und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
Intuitive Programmierung mit PolyScope 5 – schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse
17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen gemäß EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3)
Umfangreiche Schnittstellen: PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, ROS sowie URCaps-Erweiterungen
Kompakter Footprint (Ø 190 mm), Schutzart IP54, leiser Betrieb unter 65 dB(A)
Vollständig kompatibler Nachfolger des UR10e

Verfügbare Varianten

Variante	Artikelnummer	Beschreibung
PolyScope 5 Std TP	200875	Standardvariante mit 12"-Touchscreen-Teach-Pendant zur direkten Programmierung und Bedienung am Roboter. Mit X m Kabel, mehrsprachige Bedienoberfläche.
PolyScope 5 3PE TP	200876	Teach Pendant mit integriertem 3-Positionen-Zustimmschalter (3PE) für Applikationen, bei denen die Risikobeurteilung eine Zustimmeinrichtung erfordert. Mit X m Kabel, mehrsprachige Bedienoberfläche.
PolyScope 5 OEM AC W/O TP	200877	OEM-Variante ohne Teach Pendant mit AC-versorgter Steuerung – für Integratoren und Maschinenbauer, die eine eigene Bedienoberfläche (HMI) einsetzen. Mit X m Kabel, mehrsprachig.
PolyScope 5 OEM DC W/O TP	200878	OEM-Variante ohne Teach Pendant mit DC-versorgter Steuerung – ideal für mobile Anwendungen, z. B. die Integration auf mobilen Plattformen und AMRs. Mit X m Kabel, mehrsprachig.

Technische Daten

Traglast	12,5 kg
Reichweite	1.300 mm
Wiederholgenauigkeit	±0,05 mm
Freiheitsgrade	6 rotierende Gelenke, jeweils ±360°
Max. TCP-Geschwindigkeit	1 m/s
Max. Gelenkgeschwindigkeit	bis zu 180°/s (gelenkabhängig)
Footprint	Ø 190 mm
Eigengewicht	33,5 kg
Schutzart	IP54
Geräuschpegel	< 65 dB(A)
Sicherheit	17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3)
Software	PolyScope 5
Kommunikation	PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, ROS, URCaps
E/A Steuerung	16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO
E/A Werkzeugflansch	2 DI / 2 DO / 2 AI
Leistungsaufnahme	ca. 350 W (typisch)
Betriebstemperatur	0–50 °C