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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.840 mm | |
| Nutzlast | 25 kg | |
| Eigengewicht | 237 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -185 bis 185 | ±220 |
| J2 | -185 bis 65 | ±220 |
| J3 | -120 bis 178 | ±280 |
| J4 | -180 bis 180 | ±425 |
| J5 | -125 bis 125 | ±420 |
| J6 | -358 bis 358 | ±590 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
Der KUKA KR 25 R1840-3 ist ein sechsachsiger Industrieroboter der Produktfamilie KR CYBERTECH-3 für automatisierte Handhabungs-, Montage- und Bearbeitungsaufgaben. Er verfügt über eine Reichweite von 1.840 mm und eine Nenn-Traglast von 25 kg. Bei reduzierten Lastabständen und geeigneten Zusatzlasten kann die Traglast bis zu 38 kg betragen.
Die Positionswiederholgenauigkeit nach ISO 9283 beträgt ±0,03 mm. Der Roboter kann am Boden, an der Decke, an einer Wand oder in einem beliebigen Winkel montiert werden. Seine Aufstellfläche misst 370 × 380 mm, das Gewicht beträgt rund 237 kg.
Der Roboterkörper besitzt die Schutzart IP54, die Roboterhand ist gemäß in IP67 ausgeführt. Der zulässige Umgebungstemperaturbereich im Betrieb liegt zwischen 0 und 45 °C. Als Steuerungen sind die KR C5 slim-2 und die KR C5 vorgesehen.
Zu den möglichen Einsatzgebieten zählen das Be- und Entladen von Maschinen, die Teilehandhabung, Montage, Pick-and-place, Palettierung und Verpackung sowie mechanische Bearbeitungsprozesse. Weitere Anwendungsfelder sind das Schleifen, Polieren, Entgraten, Messen, Prüfen, Trennen und Schutzgasschweißen. Damit lässt sich das Modell unter anderem im Automobilbau, in der Elektronikfertigung, im Maschinenbau und in allgemeinen Industrieanwendungen oder Logistik einsetzen.

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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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