Harga purata harian
Jumlah dalam USD
UNITREE G1-D U6
47.799,00 €
Mobilna humanoidna dual-arm platforma z inteligentno kolesno osnovo za avtonomno delo in zbiranje podatkov v dinamičnih industrijskih okoljih.
- Opis
Opis
Mobilnost in humanoidna manipulacija v enotni AI platformi
Unitree G1-D Ultimate (U6) prinaša popolno svobodo gibanja z integracijo naprednega humanoidnega torza na motorizirano kolesno podvozje z diferencialnim pogonom.Ta različica nadgrajuje model Standard in omogoča robotu s skupno 19 stopnjami prostosti (DOF), da se samostojno premika med delovnimi postajami, s čimer odpira vrata polni avtomatizaciji logističnih in proizvodnih procesov.
Inteligentna mobilna osnova podpira rotacijo na mestu (360°), dosega hitrosti do 1,5 m/s in je opremljena z lastnim naborom senzorjev – vključno z navigacijskim LiDAR-jem, dodatnimi globinskimi kamerami ter senzorji za zaznavanje ovir in trkov.V kombinaciji z binokularno HD kamero v glavi in zapestnimi kamerami na obeh 7-osnih rokah ima robot popoln pregled tako nad celotnim prostorom kot nad mikro-manipulacijami predmetov.Z zmožnostjo dinamičnega prilagajanja višine (126–168 cm) lahko robot avtonomno prepelje predmete iz skladiščnih polic na proizvodne linije ali izvaja kompleksne naloge v laboratorijih.G1-D Ultimate je ultimativno razvojno orodje za podjetja in institucije, ki želijo razvijati, testirati in uveljaviti naslednjo generacijo avtonomnih industrijskih agentov, vodenih preko naprednih AI nevronskih mrež.
Ključne prednosti
- Avtonomna kolesna mobilnost: Diferencialni pogon s hitrostjo do 1,5 m/s in možnostjo 360° obračanja na mestu.
- Varnostni in navigacijski senzorji: Integriran LiDAR, globinske kamere na šasiji in fizični senzorji proti trkom za varno navigacijo med ljudmi.
- Sinhronizirana manipulacija in gibanje: 19 stopenj prostosti (DOF) omogoča usklajeno delovanje dveh 7-osnih rok in premikanja podvozja.
- Prilagodljiva višina (Stroke mehanizem): Teleskopski dvig telesa za nemoteno doseganje površin na različnih nivojih.
- Natančen 4-kamerni vid: Kombinacija stereo vida v glavi in zapestnih kamer za optimalno zbiranje podatkov in vizualno vodenje AI modelov.
