Harga purata harian
Jumlah dalam USD
UNITREE G1-D U1
35.899,00 €
Stacionarna dual-arm robotska platforma s teleskopskim stebrom, optimizirana za zbiranje podatkov, natančno manipulacijo in R&D umetne inteligence.
- Opis
Opis
Vrhunska natančnost in stabilnost na fiksni delovni postaji
Unitree G1-D Standard (U1) združuje napredno humanoidno zasnovo zgornjega dela telesa s stacionarno bazo, ki zagotavlja maksimalno stabilnost pri izvajanju kompleksnih manipulacijskih nalog.Platforma je opremljena z dvema 7-osnima robotskima rokama (nosilnost do 3 kg na roko), ki omogočata polno gibljivost in natančnost pri delu s predmeti.
Za izjemno vizualno zaznavanje skrbi vgrajena binokularna HD kamera v glavi robota ter namenski HD kameri na zapestjih, kar omogoča popoln nadzor nad bližnjim delovnim prostorom in natančno vodenje prijemal.Ključna prednost modela Standard je integriran teleskopski steber z natančnostjo pozicioniranja do ±0,5 mm, ki omogoča dinamično spreminjanje delovne višine od 126 do 168 cm.S tem se robot popolnoma prilagodi višini obstoječih laboratorijskih miz, tekočih trakov ali proizvodnih postaj.Platforma s 17 stopnjami prostosti (DOF) je idealno orodje za raziskovalne ustanove, laboratorije ter razvojne oddelke, ki se ukvarjajo z učenjem robotov po demonstraciji (Behavior Cloning) in razvojem utelešene inteligence (Embodied AI).
Ključne prednosti
- Stacionarna arhitektura: Fiksna osnova (teža ~50 kg) zagotavlja visoko stabilnost in ponovljivost gibov brez tveganja premikov baze.
- Teleskopski steber: Prilagodljiva delovna višina (1260–1680 mm) za nemoteno integracijo z različnimi delovnimi površinami.
- Napreden vidni sistem: Binokularni HD vid v glavi in namenski kameri na zapestjih za brezhibno spremljanje manipulacije.
- 7-osne robotske roke: Dve zmogljivi roki s 17 DOF (brez prijemal) in podporo za 2-prstna, 3-prstna ali 5-prstna humanoidna prijemala.
- Odprto R&D okolje: Podpora za sekundarni razvoj (SDK), preprosto zbiranje podatkov za strojno učenje in integracija z AI modeli.
