Harga purata harian
Jumlah dalam USD
-
Otwórz multimedia 1 w oknie modalnym
AGIBOT
OMNIHAND 2025
Podstawowy, niezwykle lekki (ok. 500 g) model bionicznej dłoni. Zapewnia 16 stopni swobody (w tym 10 aktywnych) oraz płynne odwzorowanie ludzkich ruchów i gestów. Posiada otwarte środowisko programistyczne (SDK) i konstrukcję zapobiegającą uszczypnięciom (anti-pinch). Idealny wybór do ogólnych badań nad robotyką, podstawowych zadań manipulacyjnych oraz nauki bezpiecznej interakcji człowiek-maszyna.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 W TACTILE
Rozszerzony model wyposażony w zaawansowany system sprzężenia zwrotnego. Wyróżnia się gęstą siatką czujników dotykowych (ponad 400 punktów kontroli siły rozmieszczonych na dłoni). Pozwala maszynie na rzeczywiste "czucie" siły nacisku, co umożliwia niezwykle precyzyjne chwytanie i manipulowanie bardzo delikatnymi lub odkształcalnymi przedmiotami bez ryzyka ich uszkodzenia.
AGIBOT
OMNIHAND 2025 PRO
Najbardziej zaawansowany i wydajny model w ofercie, zaprojektowany do rygorystycznych zastosowań komercyjnych i zaawansowanych projektów badawczych. Łączy w sobie zwinność wersji standardowej z podwyższoną trwałością komponentów i maksymalną precyzją układu kinematycznego. Stworzony z myślą o środowiskach, w których niezawodność, powtarzalność ruchów i bezkompromisowa jakość interakcji są kluczowe.
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF) |
| Kompatybilność | W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Waga | ≤500 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 16 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 10 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s |
| Minimalna średnica chwytu |
|
| Powtarzalność |
|
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 5 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,2 A |
| Maksymalny pobór prądu | 3,5 A |
| Temperatura pracy | od -10°C do 45°C |
| Sensoryka | |
| Matryca czujników (taktylnych) | Brak na wyposażeniu (Not equipped) |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD / RS485 |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5 |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd |
| Tryby sterowania | Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Kompaktowa, interaktywna dłoń zręczna o dużej liczbie stopni swobody (DOF) ze zmysłem dotyku (tactile sensing) |
| Kompatybilność | W pełni kompatybilna z robotami AGIBOT oraz platformami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 180 x 85 x 38,5 mm |
| Waga | ≤550 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 16 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 10 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + przekładnia zębata, przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage mechanism) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,7 s |
| Minimalna średnica chwytu | 5 mm |
| Powtarzalność | 0,5 mm |
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 5 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 1 kg, maksymalnie 2 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | typowo 0,5 kg, maksymalnie 2 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,2 A |
| Maksymalny pobór prądu | 3,5 A |
| Temperatura pracy | od -10°C do 45°C |
| Sensoryka | |
| Matryca czujników (taktylnych) | Ponad 400 punktów dotykowych (tactile points) |
| Rozdzielczość czujnika | 0,1 A |
| Zakres detekcji/pomiaru | 0-20 N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca) | 200 N |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD / RS485 |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | Odbiór (Rx) 51 bajtów, Nadawanie (Tx) 61 bajtów5 |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, kąt, moment obrotowy, prędkość, temperatura, napięcie/prąd, nacisk dotykowy (tactile pressure) |
| Tryby sterowania | Tryb P–A, tryb momentu obrotowego (torque mode), hybrydowy tryb PtA, tryb prędkości (velocity mode), tryb dotykowy (tactile mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |
| Specyfikacja techniczna | |
|---|---|
| Typ produktu | Wysoce zintegrowana, wielofunkcyjna dłoń zręczna (high-integration multi-functional dexterous hand) |
| Kompatybilność | Kompatybilna z rozwiązaniami innych producentów (third-party) |
| Gabaryty i Budowa | |
| Wymiary | 207 x 98 x 56 mm |
| Waga | ≤750 g |
| Materiał | Poliamid (PA) + Silikon |
| Kinematyka i Ruch | |
| Całkowita liczba stopni swobody (DOF) | 19 |
| Aktywne stopnie swobody (DOF) | 12 |
| Napęd i przekładnia | Silnik + śruba pociągowa (screw rod), przeniesienie napędu za pomocą mechanizmu dźwigniowego (linkage transmission) |
| Zakresy ruchu |
|
| Minimalny czas otwarcia/zamknięcia | 0,8 s |
| Minimalna średnica chwytu | 2 mm |
| Dokładność repozycjonowania palców | 0,02 mm |
| Udźwig i Chwytanie | |
| Maksymalna siła nacisku opuszki palca | 20 N |
| Udźwig (sztywny obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | 35 kg |
| Udźwig (miękki obiekt 5 cm, dłoń skierowana w górę) | 5 kg |
| Zasilanie i Środowisko Pracy | |
| Napięcie robocze | 12-24 V |
| Prąd spoczynkowy | 0,5 A |
| Maksymalny pobór prądu | 4,5 A |
| Temperatura pracy | od -20°C do 50°C |
| Sensoryka | |
| Konfiguracja matrycy czujników | 3-osiowy pomiar siły na opuszkach palców |
| Rozdzielczość czujnika | 0,01 A |
| Zakres detekcji/pomiaru | 0-50 N |
| Maksymalna dopuszczalna siła (nieniszcząca) | 1000 N |
| Oprogramowanie i Sterowanie | |
| Interfejs komunikacyjny | CANFD |
| Częstotliwość komunikacji | 1 kHz |
| Rozmiar pakietu danych | 48 bajtów |
| Parametry sprzężenia zwrotnego (Feedback) | Pozycja stawu, prędkość stawu, moment obrotowy stawu, temperatura stawu, prąd elektryczny, informacje o nacisku dotykowym |
| Tryby sterowania | Tryb prędkości (speed mode), tryb pozycji (position mode), tryb siłowy (force mode), hybrydowy tryb pozycyjno-siłowy, tryb dotykowy (tactile mode) |
| Obsługiwane systemy operacyjne | Windows |
| Rozwój oprogramowania we własnym zakresie (Secondary development) | Obsługiwane |
Sejarah harga
Sejarah harga purata
Satu titik data bagi setiap hari, dipuratakan mengikut tarikh pemerhatian.
$5,088.29
Purata dikira bagi setiap hari UTC berdasarkan setiap harga tawaran yang direkodkan.
Penyenaraian Berkaitan
AGIBOT OmniHand 2025 with Tactile Sensing – Left and Right Pair
Agibot
$11,595
AGIBOT OmniHand 2025
Agibot
daripada $4,420
AGIBOT OmniHand 2025(w.Tactile)
Agibot
daripada $5,360
AGIBOT OmniHand 2025 – Left and Right Pair
Agibot
$9,550
Unitree H2-Dedicated Dex5-1P Tactile Five-Finger Dexterous Hand with RGB— Single Unit (Left or Right)
Unitree
$18,950
Unitree Wuji Dexterous Hand 2 with RGB (NO TACTILE)— Single Unit (Left or Right)
Unitree
$19,700
BrainCo Revo 3-21 Touch Dexterous Robot Hand
BrainCo
$21,000
PaXini 16-DOF 4 finger Dexterous Hand - DexH13
PaXini
daripada $19,800
Wuji Hand 2 | 20-DoF Dexterous Robotic Hand for Humanoid Robots
Wuji Technology
daripada $19,500
Unitree Dex5-1P Tactile Hand for Unitree H1/H1-2 (Left)
Unitree
$25,000
Unitree H2 Dex5-1 Five Finger Hand
Unitree
$25,000
Unitree H2-Dedicated Dex5-1 Five-Finger Dexterous Hand — Single Unit (Left or Right)
Unitree
$16,450