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Der PoWa 16 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter mit 16 kg Nennlast, bis zu 1,96 m Reichweite am Handgelenk und einer TCP-Geschwindigkeit von bis zu 5,2 m/s bei Nennlast. Die IP67-Schutzart, blockbasierte Programmierung und integrierte Werkzeuganbindung unterstützen den Einsatz in unterschiedlichen industriellen Automatisierungsanwendungen.
Reichweite
1.960 mm
Nutzlast
17 kg
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ROI Rechner
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.960 mm | |
| Nutzlast | 17 kg | |
| Eigengewicht | 63 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 7 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±149 |
| J2 | -360 bis 360 | ±149 |
| J3 | -284 bis 80 | ±230 |
| J4 | -360 bis 360 | ±283 |
| J5 | -270 bis 270 | ±300 |
| J6 | -400 bis 400 | ±300 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Lärmbelastung | 65 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 449 x 338 x 89 mm | |
| Gewicht | 12 kg | |
| Kommunikation | PROFINET Controller, PROFINET Device, PROFIsafe Controller, PROFIsafe Device, CC-Link IE MASTER, CC- Link IE Device, CC – Link Safety Master**, CC – Link Safety Device**, EtherCAT device, EtherCAT Master**, EtherCAT FSoE device, EtherCAT FSoE Master**, Ethernet/IP Adapter, Ethernet/IP Scanner, CIP Safety Adapter, CIP Safety Scanner** ** Coming soon | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Gewicht | 1,2 kg | |
| Kabel länge | 3 m | |
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der PoWa 16 von ABB ist ein sechsachsiger kollaborativer Roboter der Baureihe CRB 1920 für industrielle Automatisierungsaufgaben. Er verfügt über eine Reichweite von 1,96 m am Handgelenk beziehungsweise 2,10 m am Flansch. Die Nennlast beträgt 16 kg, in der Wrist-down-Konfiguration können Nutzlasten von bis zu 17 kg gehandhabt werden.
Bei Nennlast erreicht der PoWa 16 eine maximale TCP-Geschwindigkeit von 5,2 m/s, bei einer Nutzlast von 1 kg sind bis zu 7,0 m/s möglich. Die Pose-Wiederholgenauigkeit beträgt 0,03 mm. Der Roboter wiegt 63 kg und ist vollständig nach IP67 gegen Staub und Wasser geschützt.
Für die Einrichtung und Programmierung steht die Wizard Easy Programming App auf dem FlexPendant zur Verfügung. Anwendungen können damit über eine blockbasierte Benutzeroberfläche erstellt werden. Zusätzlich besitzt der Roboter programmierbare Tasten am Arm und lässt sich in ABB-Softwarelösungen wie RobotStudio und AppStudio integrieren.
Greifer und Bildverarbeitungssysteme können gleichzeitig über die integrierte Werkzeugschnittstelle angebunden werden. Die Plug-and-Play-Integration kompatibler Komponenten kann den Installationsaufwand und die externe Kabelführung reduzieren. In Verbindung mit dem kompakten OmniCore-E10-Controller ist der PoWa 16 damit für unterschiedliche Automatisierungsaufgaben ausgelegt, bei denen Reichweite, höhere Nutzlasten und eine flexible Werkzeuganbindung erforderlich sind.
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