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0,055 kg
16 kg
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 16 kg | |
| Eigengewicht | 0,055 kg | |
| Abmessung | 63 x 20,8 mm (DxH) | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 40 °C | |
Der SCHUNK ADHESO Greifer funktioniert nach dem Prinzip der Adhäsion und nutzt so die intermolekular wirkenden Van-der-Waals-Kräfte für das Handling verschiedenster Werkstücke.
Der ADHESO benötigt für das Greifen also kein Vakuum und funktioniert somit komplett passiv, ohne externe Energie- oder Druckluftversorgung.
Sanftes Aufdrücken der Struktur auf das Werkstück, mehr ist nicht notwendig. Dadurch vergrößert sich die Kontaktfläche und die Wirkung der Van-der-Waals-Kräfte setzt ein, das Werkstück kann nun sicher angehoben werden.
Um das Werkstück wieder vom Greifer zu lösen gibt es vier Möglichkeiten:
Alternativ besteht die Möglichkeit den Greifer mit einem aktiven Abstreifer auszustatten, wodurch eine mechanische Belastung des Werkstücks verhindert wird.
Die besondere Oberfläche des SCHUNK ADHESO wird aus spezialpolymeren gefertigt und kann durch die Verwendung unterschiedlichster Materialausprägungen genau auf verschiedene Werkstücke und Oberflächen angepasst werden. Die Oberfläche der ADHESO Greifertechnologie ist eine feine Beinchen-Struktur, die rückstandsfrei auf unterschiedlichsten Materialien haftet.
Die Oberfläche wurde nach dem Vorbild der Natur entwickelt. Sowie sich Geckos die Adhäsionskräfte bei ihrer Fortbewegung zu Nutze machen, überträgt SCHUNK, in dieser besonderen Greifertechnologie, dieses Prinzip auf unterschiedlichste Einsatzfelder.
SCHUNK bietet vier standardisierte ADHESO Greiferpad-Größen mit passendem ISO-Flansch-Adapter an.
ADHESO G-3
ADHESO G-5
ADHESO G-10
ADHESO G-16
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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