OpenArm - Open-Source Humanoid Robot Arm by Enactic

OpenArm - Open-Source Humanoid Robot Arm by Enactic

Artikelnummer: MBS-ROB-79
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

DOF (per arm): 7
Configuration: Bimanual robotic arms
Arm reach: 633mm
Weight per arm: 5,5kg
Control frequency: 1 kHz CAN-FD
Nominal payload: 4,1kg

Beschreibung

Der OpenArm ist ein vielseitiger, modularer und vollständig Open‑Source gesteuerter Roboterarm, entwickelt von Enactic. Er dient als Lehr-, Forschungs- und Entwicklungsplattform und ist ideal für Anwender aller Schwierigkeitsgrade – vom Anfänger bis zum fortgeschrittenen Entwickler.

Dank seiner offenen Architektur, Standard-Motoranschlüssen und frei verfügbarer Steuerungssoftware ermöglicht der OpenArm, eigene Programme zu erstellen, anzupassen und auf realer Hardware auszuführen. Alle Konstruktions- und Steuerungsdaten sind offen verfügbar, was individuelle Anpassungen, Integration in größere Systeme und Entwicklung eigener Algorithmen erleichtert.

Der OpenArm ist ein humanoider 6‑Achsen‑Roboterarm, der natürliche Bewegungsmuster ermöglicht und vielseitige Einsatzmöglichkeiten bietet. Sowohl die Hardware als auch die Software sind vollständig Open‑Source; sämtliche Dokumentationen, CAD‑Modelle und die Steuerungsarchitektur stehen frei zur Verfügung.

Der Roboterarm ist modular erweiterbar, sodass zusätzliche Greifer, Sensoren oder Werkzeuge problemlos integriert werden können. Dank der Plug‑and‑Play Steuerung ist er mit gängigen Robotik‑Frameworks wie ROS, Arduino oder Python kompatibel.

Die leistungsstarke Kontrolle ermöglicht präzise Positionierung, Echtzeitbewegungssteuerung und anpassbare Trajektorien. Damit ist der OpenArm ideal für Bildung, Forschung, Maker‑Communities und Entwicklerteams geeignet und bietet eine optimale Plattform, um Roboterfunktionen praxisnah zu erlernen und eigene Projekte umzusetzen.

Einsatzbereiche: Robotikunterricht & MINT-Workshops, Forschung und Entwicklung, Mensch-Roboter-Interaktion (HRI), Automatisierung von Prüf- und Handhabungsaufgaben, Prototyping und Rapid Integration.

Highlights & Merkmale

7 Freiheitsgrade (7 DOF)
Menschliche Armkinematik für hohe Geschicklichkeit und natürliche Bewegungsabläufe
Vollständig Open-Source: Offene Hardware (CAD-Daten, Elektronik), Firmware, Steuerungssoftware und Simulation
Robuste Metallkonstruktion: Hochwertige CNC-gefräste Aluminium- und Metallkomponenten für Stabilität und Langlebigkeit
Rücktreibbare & nachgiebige Aktuatoren: Geeignet für sichere Mensch-Roboter-Interaktion und präzise Kraftregelung
CAN-FD Hochgeschwindigkeits-Schnittstelle: Echtzeitfähige Kommunikation für präzise und reaktionsschnelle Steuerung
ROS-Integration: Native Unterstützung für ROS / ROS 2 sowie Python- und C++-APIs

Technische Daten

DOF (per arm): 7
Configuration: Bimanual robotic arms
Arm reach: 633mm
Weight per arm: 5,5kg
Control frequency: 1 kHz CAN-FD
Nominal payload: 4,1kg (The maximum mass that can be held for 1 minute in the worst-case posture (arm fully extend ed) )
Peak payload: 6kg (The maximum mass that can be lifted from the lowest posture to the worst posture within 3 seconds, held for 1 second, and returned. )

Note: Payload includes the end-effector.

Joint & Gripper Motor Overview