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ABB GoFa CRB 15000 verfügt über eine Reihe von Funktionen, die einen sicheren Einsatz direkt neben menschlichen Arbeitskräften ermöglichen, ohne dass sperrige Barrieren oder Zäune konstruiert und gebaut werden müssen. GoFa kann sich kontinuierlich den Arbeitsbereich mit Menschen teilen, was ihm maximale Flexibilität und Effizienz verleiht. Roboter und Mensch arbeiten gemeinsam an denselben Aufgaben, ohne die Produktivität oder Sicherheit zu gefährden.
Reichweite
950 mm
Nutzlast
5 kg
Roboter
GoFa CRB 15000-5kg / 0,95m
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Technische Fragen
ROI Rechner
30.000,00 € - 37.500,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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- Use Case Kombination
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- FAQ
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Lead-Through-Programmierung
GoFa lässt sich einfach mittels intuitiver Lead-Through-Programmierung und mithilfe der neuen Software Wizard Easy Programming von ABB programmieren
Auch für Nicht-Spezialisten
Wizard Easy Programming basiert auf einfachen grafischen Blöcken und ermöglicht auch Nicht-Spezialisten die Automatisierung deiner Anwendungen
Intelligenz in den Gelenken
GoFa verfügt über intelligente Momenten- und Positionssensoren in allen sechs Gelenken
Viele Anwendungen
Mit einer klassenbesten Reichweite von 950 mm sowie einer Geschwindigkeit von bis zu 2,2 m/s stellt GoFa eine effektive Lösung für eine Vielzahl von Anwendungen dar
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Roboter
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Control Box
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Cobot, ABB
ABB GoFa CRB 15000
30.000,00 € - 37.500,00 € exkl. MwSt.
Finger-Greifer, OnRobot
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4.769,00 € exkl. MwSt.
Maschinenbeschickung
Dank seiner Reichweite und Geschwindigkeit ist GoFa ein idealer Cobot für Maschinenpflegeaufgaben. In Kombination mit einem OnRobot 3FG15 und der EasyRobotics-Plattform ist er eine robuste und wiederverwendbare Lösung.
34.769,00 €
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Cobot, ABB
ABB GoFa CRB 15000
30.000,00 € - 37.500,00 € exkl. MwSt.
Finger-Greifer, DH Robotics
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3.650,00 € exkl. MwSt.
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Montageaufgaben sind ein Kinderspiel für einen präzisen kollaborativen Roboter wie GoFa. Kombiniere ihn mit einem DH Robotics-Greifer und einer Mech-Mind-Kamera für eine anpassungsfähige, auf Bildverarbeitung basierende Lösung.
33.650,00 €
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Cobot, ABB
ABB GoFa CRB 15000
30.000,00 € - 37.500,00 € exkl. MwSt.
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GoFa ist auch perfekt für Schraubanwendungen geeignet. Kombiniere ihn mit dem Schraubenzieher und den Augen von OnRobot, um eine einfache, benutzerfreundliche Lösung zu erhalten.
44.332,00 €
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 950 mm | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Eigengewicht | 28 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2,2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 4 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | 4x Signal (E/A, Feldbus oder Ethernet) | |
| E/A Stromversorgung | 24V & 1A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -180 bis 180 | ±125 |
| J2 | -180 bis 180 | ±125 |
| J3 | -225 bis 85 | ±140 |
| J4 | -180 bis 180 | ±200 |
| J5 | -180 bis 180 | ±200 |
| J6 | -270 bis 270 | ±200 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Befestigungsschnitstelle | ISO 9409 1 50 M6 | |
| Zertifikate | Performance-Level PL d der Kategorie 3 (gemäß EN ISO 13849) | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 509x513x193 mm | |
| Gewicht | 28 kg | |
| Kommunikation | Manipulator-Signalanschluss (FMB-Anschluss), I/O-Anschluss, Ethernet, DeviceNet, Feldbus-Adapter (Anybus) Gateway für angeschlossene Dienste zur ABB Ability™ Cloud, WAN-Anschluss (Fabriknetzwerk), LAN-Anschluss (Feldbus) | |
| Versorgungsspannung | 220/230 VAC | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
ABB GoFa CRB 15000 ist für die Handhabung von Traglasten bis zu 5 kg ausgelegt und verfügt über integrierte Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke, die eine hervorragende Leistung und Kraftbegrenzung bieten. Diese verhindern das Verletzungsrisiko, indem sie GoFa sofort zum Stillstand bringen, wenn er einen Kontakt mit einem Menschen erkennt. Das Einrichten und Konfigurieren ist mit intuitiven, grafischen Apps direkt auf dem Handbediengerät möglich. Du kannst deinen Roboter durch Handführung bewegen.
GoFa ist rund 50 Prozent schneller als andere Cobots seiner Klasse und kann in einem bestimmten Zeitraum mehr Operationen durchführen als Roboter von Mitbewerbern. GoFa ist in zwei verschiedenen Varianten erhältlich: der Basis-Version und der Pro-Variante. Beide haben die gleiche Reichweite und Nutzlast, aber die Pro-Variante verfügt über einen PROFINET-Anschluss und eine Reihe weiterer Funktionen. Weitere Informationen findest du im Dokument "Variantenvergleich".
Merkmale von GoFa
Sicher
- Sicheres Design des Roboters, abgerundete Geometrie, keine Quetsch-/Klemmstellen
- Sicherheitszertifiziert gemäß EN ISO 13849, Performance-Level PL d der Kategorie 3
- Überlegene Leistungs- und Kraftbegrenzung durch integrierte Drehmomentsensoren
Benutzerfreundlich
- Verbesserte Interaktion mit der armseitigen Schnittstelle
- Lead-through-Programmierung möglich
- Wizard Easy Programming verfügbar
- SafeMove-Konfiguration über das Handbediengerät möglich
Produktiv
- 50 Prozent höhere TCP-Geschwindigkeit als die meisten Cobots in seiner Klasse mit 2,2 m/s
- 950 mm Reichweite: 12 Prozent mehr als vergleichbare Roboter am Markt
Geeignet für folgende Aufgaben
- Maschinenbeschickung
- Materialhandhabung
- Montage
- Picken und Verpacken
- Schrauben
Datenblatt ABB GoFa CRB 15000 (DE)
Lade dir hier das Datenblatt (DE) des ABB GoFa CRB 15000 Cobots herunter!
Variantenvergleich (ABB GoFa Basis und Pro)
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STEP-Datei des ABB GoFa CRB 15000
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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