Raph Rover (UGV platform)

Artikelnummer: MBS-ROB-78
GTIN: 0658917504694
Kategorie: Fahrzeuge
Hersteller:

ROS 2-basiert
Aluminium-Gehäuse
alle Räder sind mit Motoren ausgestattet – die Hinterräder sind lenkbar

Beschreibung

Die Raph Rover ist eine voll integrierte, ROS 2-basierte Forschungs- und Entwicklungsplattform, die entwickelt wurde, damit Anwender sich auf Algorithmen und Innovationen konzentrieren können — ohne die Hardware von Grund auf neu aufbauen zu müssen.

Sie besitzt ein robustes Aluminium-Gehäuse, eine große Montageplatte und vorinstallierte Sensorik, sodass sie „out-of-the-box“ genutzt werden kann und für reale Forschungs- und Entwicklungs-Umgebungen ausgelegt ist.

Die Plattform unterstützt modulare Erweiterungen – eigene Sensoren, Greifer oder Kameras lassen sich einfach integrieren.

Alle Räder sind mit eigenen Motoren ausgestattet, die Hinterräder zusätzlich lenkbar. Daraus ergibt sich eine hohe Manövrierfähigkeit bei gleichzeitig guter Traktion.

Technische Daten

Parameter	Wert
Abmessungen (L×B×H)	559 mm × 474 mm × 255 mm
Gewicht	12,5 kg
Maximale Nutzlast	10 kg
Maximale lineare Geschwindigkeit	1,8 m/s
Maximale Winkelgeschwindigkeit	4,7 rad/s
Schutzart	IP 54
Betriebstemperatur	–10 °C bis +40 °C
Laufzeit	bis zu 4 Stunden (mit zwei Batterien)
Verbindungsreichweite	bis zu 100 m
Bodenfreiheit	80 mm
Spurweite	385 mm
Radstand	382 mm

Antrieb & Struktur

Alle Räder angetrieben, Hinterräder unabhängig lenkbar – hohe Agilität bei voller Traktion.
Vollständige On-board Elektronik: SBC (Single Board Computer) „UPBoard 7000“ (Intel® N100) sowie Controller „RaphCore“.
Montageplatte mit Schraublochraster (25 mm / 5,4 mm) zur einfachen Erweiterung.

Akku & Energieversorgung

Li-Ion Batteriepack 6S (22,2 V) mit ca. 4 Ah (≈ 88,8 Wh) pro Pack.
Hot-swappable Batteriesystem (Austausch im Betrieb möglich).
Max Ausgangsleistung des Batteriepacks ca. 650 W.

Anschlüsse & Stromversorgung externe Geräte

USB A, USB C, HDMI, RJ-45 Ethernet-Schnittstellen.
Stromversorgung für externe Geräte: 5 V / 12 V / BAT (18-25 V) Ausgänge vorhanden.
Montageplatte: 330 mm × 198 mm × 2 mm, Lochraster 25 mm × 25 mm, Bohrungsdurchmesser 5,4 mm (für M5 Schrauben).

Sensorik & Wahrnehmung