Cambrian Robotics Machine Vision System - Unchained Robotics

Cambrian Robotics|Kamera

Cambrian Robotics Machine Vision System

Name: Cambrian Robotics Machine Vision System
Brand: Cambrian Robotics
SKU: 9a82fa1e-67f6-4e30-8bec-74be728c74b3
Price: 22700 EUR
Availability: InStock

Das Bildverarbeitungssystem von Cambrian Robotics ist ein Zusatz zu deinen kollaborativen und industriellen Robotern. Die auf künstlicher Intelligenz basierende Lösung verleiht dem Roboterarm Fähigkeiten auf menschlichem Niveau für verschiedene Fertigungsaufgaben wie z.B. Pick-and-Place, Bin Picking, Kabeleinführung und vieles mehr.

Das System ist mit Robotern von ABB, Universal Robots, KUKA, Doosan, Rokae, Denso, und FANUC kompatibel.

Bildauflösung

2592 x 1944, 5.04 MPIX

Arbeitsabstand

100 - 800 mm

Technische Fragen

ROI Rechner

22.700,00 € exkl. MwSt.

Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.

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Spezifikationen
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Beschreibung
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Übersicht

Einfacher automatisieren

Weise deinen Cambrian-fähigen Roboter mit hochrangigen Befehlen wie Pick and Place / Einfügen / Lokalisieren an. Genau wie du es mit einem anderen Menschen tun würdest. Es ist nicht notwendig, den Roboter im kartesischen Raum zu programmieren oder ihn zu teachen. Das System ist einfach und benutzerfreundlich zu handhaben – es ist kein kompliziertes Einstellen von Parametern in Menus.

Schneller automatisieren

Die KI kann in dynamischen Umgebungen Objekte erkennen, so dass du keine benutzerdefinierten Halterungen oder Vorrichtungen benötigst, um alles an einem festen Platz zu halten. Wenn du etwas in der Roboterzelle ändern musst, brauchst du nichts umzuprogrammieren, da die KI deine Teile weiterhin lokalisiert und sich an Änderungen anpassen kann.

Mehr automatisieren

Roboter mit künstlicher Intelligenz können ein breiteres Spektrum von Aufgaben übernehmen, die bisher nicht automatisierbar waren. Da man die KI von Cambrian viel schneller und einfacher für eine neue Aufgabe programmieren kann als mit Status-quo-Methoden, kann man auch schnell wechselnde Produktionen automatisieren.

Kapitalrendite

Der Einsatz von KI-gesteuerten Robotern in deiner Produktion wird dir Wettbewerbsvorteile verschaffen und deine Kosten erheblich senken.

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Spezifikationen

Spezifikationen
Arbeitsabstand-min	100 mm
Arbeitsabstand-max	800 mm
Max Leserate	44
Bildauflösung	2592 x 1944, 5.04 MPIX
IP Klassifizierung	IP30

Beschreibung

Das Cambrian-Bildverarbeitungssystem wurde für kosteneffizientes, schnelles und robustes Bin-Picking, Pick-and-Place, Maschinenzuführung, Merkmalserkennung, Montage, Supermarkt- und Lagerlogistik sowie andere Aufgaben in den Bereichen Automatisierung und Fertigung entwickelt.

Das System basiert auf künstlicher Intelligenz. Um präzise Vorhersagen zu treffen, nutzt das KI-Modell ausschließlich die Bilddaten der Stereokameras, die am Roboter oder über dem Arbeitsplatz angebracht werden können. Das Bildverarbeitungssystem benötigt keine externe Beleuchtung wie strukturiertes Licht oder Infrarotlicht. Das System ist sehr robust gegenüber Änderungen der äußeren Lichtverhältnisse, selbst wenn es sehr hell oder sehr dunkel wird. Das KI-Modell berechnet die genauen Positionen der Teile und geeignete Greifpunkte innerhalb von 0,2 Sekunden. Das System kann eine Vielzahl unterschiedlicher Teile aufnehmen, darunter typische Kunststoff- und Metallteile; es funktioniert auch, wenn diese transparent, dünn oder sehr glänzend sind. Das Standard-Kameramodul kann Teile im Submillimeterbereich bis hin zu Teilen aufnehmen, die in einen 20-cm-Würfel passen. Für größere Teile bieten wir ein etwas größeres Kameramodul mit einem anderen Kameraobjektiv an. Die Einrichtung ist schnell und einfach. Der Benutzer muss lediglich die Greifpunkte definieren, und die KI trainiert ohne weitere Benutzereingaben. Befestigungsplatten für die meisten Greifer sind verfügbar und im Lieferumfang enthalten.

Das Cambrian-System nutzt die Leistungsfähigkeit modernster neuronaler Netze, um eine Vielzahl unterschiedlicher Teile zu erkennen, darunter glänzende, reflektierende, transparente und schwarze Teile, die für herkömmliche Bildverarbeitungssysteme problematisch oder unmöglich zu erkennen sind.

Das KI-Modell, das für die Erkennung der Teile zuständig ist, wird mit simulierten Daten trainiert und einer Vielzahl von Bedingungen ausgesetzt, sodass es lernt, selbst die schwierigsten Teile zu erkennen.

Kurze Funktionsbeschreibung:

Lade das CAD-Modell, das du greifen möchtest, in die Cambrian-Software.
Lege deine idealen Greifpunkte am CAD-Modell fest (ca. 10 Minuten oder weniger) -> sende diese an Cambrian.
Erhalte ein KI-Modell auf deinem lokalen System, das das Teil zuverlässig und präzise lokalisieren kann.
Füge im UR-Programm die Cambrian-Knoten für die Lokalisierung und Annäherung ein und beginne mit der Entnahme.
Das System muss nicht mit dem realen Roboter oder dem realen Teil trainiert werden.

Funktionen/Möglichekeiten:

Robustes Bin picking einer Vielzahl von Teilen
Präzises Erkennen und greifen von transparenten, schwarzen oder glänzenden Teilen
Kabelhandhabung und Kabelbäume
Modernste KI-Erkennung
Schnelle Vorhersage, weniger als 0,17 s
Genauigkeit im Sub-Millimeter-Bereich
Schnelle Einrichtung
Bewältigt Kollisionen mit der Box
Benötigt keine externe Beleuchtung
Robust bei verschiedenen Lichtverhältnissen
Versionen für die Montage am Roboterarm oder an der Oberseite erhältlich

Lizenz: Einmaliger Kauf

Voraussetzungen: Für die Kommissionierung ist ein Roboter und Greiferhardware erforderlich. Das Cambrian Vision System ist mit allen gängigen Robotermarken einsetzbar (z.B. ABB, KUKA, FANUC, DENSO, UR, DOOSAN, Stäubli, Dobot, Hyundai, Yaskawa)

Zertifizierungen & Normen:

Kameras und Recheneinheiten verfügen über eine CE-Zertifizierung.

Lieferumfang:

IPC mit Cambrian-Software
Kameramodul
Netzwerk-Switch
Kabel (Netzwerk & Strom)
Kalibrierungsplatine
Testteile
Befestigungsplatte (auf Wunsch)
Befestigungsschrauben

Abmessungen:

Lieferung: LxBxH 500x400x400 mm

Kameramodul: LxBxH 81x100x32 mm

Gewicht des Kameramoduls: 220 g

Abmessungen des Rechenmoduls: LxBxH 283x268x139 mm

Gewicht des Rechenmoduls: 4,2 kg

Downloads

Cambrian System Datenblatt (EN)

Lade dir hier das Cambrian System Datenblatt (EN) herunter!

Cambrian Presentation (DE)

Lade dir hier die Cambrian Presentation (DE) herunter!

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