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AUBO-iS20
Der AUBO iS-20 ist ein Cobot mit 20 kg Traglast, 1.647 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Er eignet sich unter anderem für Materialhandling, Maschinenbeschickung, Palettieren sowie verschiedene Fertigungs- und Prozessaufgaben.
Reichweite
1.650 mm
Nutzlast
20 kg
Technische Fragen
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23.500,00 € exkl. MwSt.
Ab 1.000,00 € pro Monat als Leasing oder in Ratenzahlung.
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Gewicht
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Roboter
Controller
Teach Pendant
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.650 mm | |
| Nutzlast | 20 kg | |
| Eigengewicht | 64 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 3,5 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±123 |
| J2 | -360 bis 360 | ±123 |
| J3 | -360 bis 360 | ±178 |
| J4 | -360 bis 360 | ±296 |
| J5 | -360 bis 360 | ±296 |
| J6 | -360 bis 360 | ±296 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 400 x 320 x 160 mm | |
| Gewicht | 12,5 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Digital out: 16(Standard),16(Configurable)/8(Safety) Analog in: 2 Analog out: 2 RS485 Kommunikation: 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V 3A Max | |
| Kommunikation | Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, Ethernet/IP（Optional) | |
| IP Klassifizierung | IP43 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 254 x 213,1 x 40,8 mm | |
| Gewicht | 1 kg | |
| Kabel länge | 4 m | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der iS-20 von AUBO ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für automatisierte Handhabungs-, Fertigungs- und Prozessaufgaben. Mit einer Traglast von bis zu 20 kg, einem maximalen Arbeitsradius von 1.647 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm bietet er eine Kombination aus hoher Nutzlast, großer Reichweite und präzisen Bewegungsabläufen.
Seine sechs Achsen ermöglichen eine flexible Positionierung und Ausrichtung von Werkstücken und Werkzeugen innerhalb des Arbeitsraums. Optimierte Komponenten und Steuerungsalgorithmen sorgen für schnelle Reaktionszeiten und eine präzise Bahnführung. Der integrierte modulare Aufbau mit sechs standardisierten Baugruppen erleichtert den Austausch einzelner Komponenten und unterstützt eine wartungsfreundliche Konstruktion.
Über das multifunktionale Werkzeugende lassen sich unterschiedliche Greifer, Werkzeuge und weitere Endeffektoren anbinden. Die kompakte Steuerung reduziert den benötigten Platz bei der Integration, während das rund 1 kg leichte Handbediengerät die Einrichtung und Bedienung unterstützt. Das geschlossene Gehäuse ist in Schutzart IP54 ausgeführt und kann bis IP67 erweitert werden, sodass der Roboter auch für anspruchsvollere Produktionsumgebungen geeignet ist.
Der iS-20 kann unter anderem für Maschinenbeschickung, Materialhandling, Palettieren sowie Montage- und Fertigungsprozesse eingesetzt werden. Weitere Anwendungsmöglichkeiten liegen beispielsweise bei Sprühanwendungen und in sensiblen Produktionsbereichen. Mit 20 kg Traglast und 1.647 mm Reichweite eignet sich das Modell für vielseitige Automatisierungsaufgaben mit mittleren bis höheren Lasten.
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