ROBOTIS TURTLEBOT3 Waffle Pi

Artikelnummer: MBS-ROB-05
Kategorie: Roboter
Hersteller:

Robot Operating System (ROS) Entwicklungsplattform
Umfangreiche Dokumentation mit gratis EBook
Raspberry Pi gestützte Entwicklungsumgebung
- Raspberry Pi 3
- Rapsberry Pi 4 2GB
- Raspberry Pi 4 4GB
ROBOTIS OpenCR Steuerungseinheit
ROBOTIS 360° LiDAR

Beschreibung

Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen, Forschungseinrichtungen und Universitäten.
Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework/Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl, weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Waffle mit einem Raspberry Pi Entwicklungsboard, einem ROBOTIS 360° LiDAR System, einer OpenCR Steuerungseinheit, einer Raspberry Pi, Kamera und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung.

ROBOTIS OpenManipulator

Der ROBOTIS Waffle Pi kann neben zusätzlicher Sensorik ebenfalls um einen OpenManipulator Roboterarm ergänzt werden, welcher optional hinzugekauft werden kann. Dieser ist wie der gesamte Waffle Pi, vollständig Open Source und hervorragend dokumentiert, sodass sofort an Algorithmen für die mobile Manipulation geforscht werden kann.

Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?

Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten, um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Waffle sind SLAM und Navigation.

Technische Daten