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DH Robotics PGHL-400
Der PGHL-400-80 von DH Robotics ist ein elektrischer Parallelgreifer mit 80 mm Hub, 140 bis 400 N Greifkraft je Backe und einer empfohlenen Traglast von bis zu 8 kg. Er eignet sich für die automatisierte Handhabung größerer und schwererer Werkstücke und hält durch seine mechanische Selbsthemmung auch bei einem Stromausfall einen Großteil der Greifkraft aufrecht.
Eigengewicht
2,2 kg
Nutzlast
8 kg
Technische Fragen
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| Überblick | ||
|---|---|---|
| Nutzlast | 8 kg | |
| Eigengewicht | 2,2 kg | |
| Abmessung | 194 x 73 x 70 mm | |
| Anzahl Finger | 2 | |
| Betriebsart | Elektrisch | |
| Leistung | ||
|---|---|---|
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 40 °C | |
| Hub | 80 mm | |
| Max. Greifkraft | 400 N | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Schnittstelle | ||
|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24 V | |
| Kommunikation | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Eigenschaften | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP40 | |
Der PGHL-400-80 von DH Robotics ist ein industrieller elektrischer Parallelgreifer für die Handhabung größerer und schwererer Werkstücke. Die flache Bauform soll den Platzbedarf in Y- und Z-Richtung sowie die Belastung und das Trägheitsmoment am eingesetzten Roboter oder Handhabungssystem reduzieren. Durch den großen Hub kann der Greifer Werkstücke unterschiedlicher Abmessungen aufnehmen.
Das Modell bietet einen Greifhub von 80 mm und eine einstellbare Greifkraft von 140 bis 400 N je Greifbacke. Das empfohlene Werkstückgewicht beträgt bis zu 8 kg. Für die Position gibt der Hersteller eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm an. Das Öffnen dauert etwa 1,0 Sekunden, das Schließen etwa 1,1 Sekunden.
Eine mechanische Selbsthemmung hält bei einem Ausfall der Stromversorgung mehr als 95 Prozent der Greifkraft aufrecht. Der PGHL-400-80 misst 194 × 73 × 70 mm, wiegt 2,2 kg und wird mit 24 V Gleichspannung betrieben. Als Standardschnittstellen stehen Modbus RTU über RS485 sowie digitale Ein- und Ausgänge zur Verfügung; weitere Schnittstellen sind optional erhältlich. Das Gerät besitzt die Schutzart IP40 und ist für Umgebungstemperaturen von 0 bis 40 °C ausgelegt.
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