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1.300 mm
10 kg
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.300 mm | |
| Nutzlast | 10 kg | |
| Eigengewicht | 40 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 2 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,03 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 50 °C | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 2-Way Digital out: 2-Way Analog in: 2-Way (same as RS485) | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±150 |
| J2 | -360 bis 360 | ±150 |
| J3 | -160 bis 160 | ±180 |
| J4 | -360 bis 360 | ±223 |
| J5 | -360 bis 360 | ±223 |
| J6 | -360 bis 360 | ±223 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 345 x 345 x 145mm | |
| Gewicht | 9,5 kg | |
| E/A Anschlüsse | Digital in: 24x (PNP oder NPN) Digital out: 24x (PNP oder NPN) | |
| E/A Stromversorgung | AC-Eingang: 100-240V, 47 -63 Hz DC-Eingang: 30-60 V | |
| Kommunikation | 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Ethernet/IP, PROFINET) 2x USB 1x 485 (RS485, MODBUS RTU) | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
Der DOBOT CR10A ist ein Leistungsstarker Cobot, mit einer Traglast von 10kg und einer Reichweite von 1300mm. Er zeichnet sich durch Harmonic Drive-Getriebe aus, die eine Verbesserung der Zykluszeiten um bis zu 25% ermöglichen. Diese Technologie trägt zu einer gesteigerten Effizienz in Produktionsabläufen bei. Mit Algorithmen zur Verringerung von Vibrationen erreicht der Cobot eine Bewegungsgenauigkeit von 0,2 bis 0,4 mm bei komplexen Bewegungen.
Für die Sicherheit sorgen die elektromagnetischen Bremsen des Cobots, die bei einem Stromausfall innerhalb von 18 ms aktivieren und den Cobot fast sofort anhalten. Funktionen wie virtuelle Grenzen und die Echtzeitüberwachung der Traglast tragen zur Sicherheit der Bediener und der Produktionsumgebung bei.
Die Bedienung des Cobots erfolgt über die DobotStudioPro Software, die eine benutzerfreundliche Schnittstelle bietet. Die Software unterstützt verschiedene Programmiermethoden, darunter grafische Programmierung, Skriptprogrammierung und Trajektorienwiederholung, und ist kompatibel mit verschiedenen Geräten wie PCs, Teachpanel, Tablets und Smartphones.
Mit zwei Industrie-Ethernet-Ports und Unterstützung für gängige Netzwerkprotokolle wie Modbus Ethernet/IP und Profinet sowie 24 I/O-Ports bietet der Cobot vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten. Dies ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Systeme und die Anpassung an eine breite Palette von Anwendungen.
Die Safe-Skin Technologie von DOBOT ermöglicht eine berührungslose Kollisionserkennung für kollaborative Roboter, indem sie Hindernisse in einem Umkreis von 15 cm erkennt. Diese Technologie sorgt für Sicherheit, ohne die Arbeitsgeschwindigkeit zu beeinträchtigen, und ermöglicht Robotern eine schnelle Bewegung mit bis zu 1 m/s. SafeSkin bietet einen umfassenden Schutz und funktioniert zuverlässig, selbst wenn externe Materialien wie Stoffe oder Handschuhe im Spiel sind, was sie zu einer effektiven Lösung für sichere Mensch-Maschine-Interaktionen macht.
(SafeSkin ist optional erhältlich Modell: CR10AS)
Der DOBOT CR10A ist vielseitig einsetzbar und eignet sich für Aufgaben wie Schweißen, Palettieren, Be- und Entladen, Montage und weitere Anwendungen, die Präzision und Effizienz erfordern.
Insgesamt bietet der DOBOT CR10A Cobot eine ausgewogene Kombination aus Leistung, Sicherheit und Benutzerfreundlichkeit, die ihn zu einer praktischen Lösung für eine Vielzahl von Produktionsanforderungen macht.
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Unchained Robotics ist der größte Marktplatz für alles, was mit Automatisierung zu tun hat. Wir haben über 36 Marken mit 9 verschiedenen Kategorien wie Cobots, Greifer, Kameras, Starter-kits, End-of-Arm-Accessories, Teaching-kits, Cobot-Plattformen und sogar
Dienstleistungen. Weitere Informationen findest du auf unserer About Seite.
Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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