G1 Humanoide Roboter – Innovation für Forschung & Entwicklung
Die humanoiden Roboter der G1-Serie setzen neue Maßstäbe in der Robotik. Entwickelt für vielseitige Anwendungen in Forschung, Lehre und Industrie, vereinen sie fortschrittliche Sensortechnologie, hochpräzise Bewegungssteuerung und leistungsstarke Rechenkapazitäten.
Präzise Bewegungen & intelligente Steuerung
Mit bis zu 43 Freiheitsgraden und fein abgestimmten Gelenken ermöglicht die G1-Serie realistische Bewegungsabläufe. Dank modernster Tiefenkameras und 3D-LiDAR-Sensorik erkennt der Roboter seine Umgebung in Echtzeit und passt sich flexibel an. Das integrierte High-Performance-Computing bietet eine ideale Plattform für KI-gestützte Anwendungen.
Flexibilität für unterschiedliche Anforderungen
Von der Basic-Version für standardisierte Robotik-Anwendungen bis hin zur Edu-U6-Variante mit taktilem Feedback und hochentwickelten Geschicklichkeitshänden – die G1-Serie wächst mit den Anforderungen. Besonders hervorzuheben sind die Modelle mit kraftkontrollierten Drei- oder Fünf-Finger-Händen, die feinmotorische Aufgaben auf höchstem Niveau ermöglichen.
Optimiert für Forschung & Entwicklung
Die Edu-Versionen bieten eine offene Entwicklungsplattform mit bis zu 100Tops Rechenleistung, was die Integration eigener KI-Algorithmen erleichtert. Entwickeln Sie fortschrittliche Steuerungsmechanismen, maschinelles Lernen und neue Interaktionsmodelle – mit umfassender technischer Unterstützung und vollständigen Entwicklungsdokumentationen.
Ihr Partner für humanoide Robotik – DRONELINE Drohnen & Roboter
Als Ihr zuverlässiger Ansprechpartner für humanoide Roboter bietet DRONELINE Drohnen & Roboter nicht nur den Vertrieb der G1-Serie, sondern auch technische Beratung, Schulungen und individuelle Lösungen für Ihre spezifischen Anforderungen. Egal ob für Universitäten, Forschungseinrichtungen oder Industrieunternehmen – wir begleiten Sie auf dem Weg in die Zukunft der Robotik.
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G1 Modellreihe – Technische Spezifikationen
G1 Basic (keine sekundäre Entwicklung)
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Abmessungen (stehend): 1270 × 450 × 200 mm
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Abmessungen (gefaltet): 690 × 450 × 300 mm
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Gewicht (mit Batterie): ca. 35 kg
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade (Gelenkmotoren): 23
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Pro Bein: 6 Freiheitsgrade
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Taille: 1 Freiheitsgrad
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Pro Arm: 5 Freiheitsgrade
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Hand: Optionale geschickte Hand mit zweiachsigem Handgelenk
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Maximales Drehmoment des Kniegelenks: 90 N·m
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Maximale Armtraglast: 2 kg
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Länge Unterschenkel + Oberschenkel: 0,6 m
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Armespannweite: ca. 0,45 m
Bewegungsfreiheit der Gelenke
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Taille (Z-Achse): ±155°
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Kniegelenk: 0–165°
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Hüftgelenk:
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Pitch: ±154°
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Roll: -30° bis +170°
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Yaw: ±158°
Technische Eigenschaften
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Hohlraumverkabelung für alle Gelenke: Ja
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Gelenk-Encoder: Doppel-Encoder
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Kühlsystem: Lokale Luftkühlung
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Stromversorgung: 13 Batteriezellen
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Rechenleistung: 8-Kern Hochleistungs-CPU
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Sensorik: Tiefenkamera + 3D-LiDAR
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Konnektivität: WiFi 6, Bluetooth 5.2
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Audio: Standard-Stereolautsprecher & Mikrofon-Array
Zubehör & Funktionen
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Lieferumfang:
- 1 Ladegerät
- 1 intelligente Batterie (schnell wechselbar)
- 1 Handfernbedienung
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Akkulaufzeit: ca. 2 Stunden
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OTA-Upgrade: Unterstützt
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Sekundäre Entwicklung: Nicht möglich
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Garantie: 8 Monate
G1 Edu-Serie (Erweiterte Versionen für Entwicklung & Forschung)
G1 Edu-U1
- Alle Funktionen der G1 Basic-Version
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Zusätzliche Merkmale:
- Erweiterungsdock mit 100Tops Rechenleistung
- Unterstützung für sekundäre Entwicklung, inkl. KI-Algorithmen & technischer Support
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Maximales Drehmoment des Kniegelenks: Erhöht auf 120 N·m
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Maximale Armtraglast: Erhöht auf 3 kg
- Unterstützung für High-Level- und Low-Level-Entwicklung
- Umfassender technischer Support, vollständige Entwicklungsdokumentation & Ökosystem-Support
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 23
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Garantie: 1 Jahr
G1 Edu-U2
- Alle Funktionen der G1 Edu-U1-Version
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Zusätzliche Upgrades:
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Taille: Erhöht auf 3 Freiheitsgrade (statt 1)
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Arme: Pro Arm 7 Freiheitsgrade (statt 5), beide Arme aufgerüstet
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 29
G1 Edu-U3
- Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
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Zusätzliche Ausstattung:
- 2 Dex3-1 Kraftkontrollierte Dreifinger-Geschicklichkeitshände (ohne Tastsensoren)
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 43
G1 Edu-U4
- Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
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Zusätzliche Ausstattung:
- 2 Dex3-1 Kraftkontrollierte Dreifinger-Geschicklichkeitshände (mit Tastsensoren)
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 43
G1 Edu-U5
- Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
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Zusätzliche Ausstattung:
- 2 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshände (Modelle: RH56DFQ-2R & RH56DFQ-2L)
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 41
G1 Edu-U6
- Alle Funktionen der G1 Edu-U2-Version
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Zusätzliche Ausstattung:
- 2 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshände (Modelle: RH56DFTP-2R & RH56DFTP-2L)
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Taktile Sensorik:
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Gesamtanzahl Freiheitsgrade: 41
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