Realman Combound Robot Mobile manipulator RM65 single arm

Artikelnummer: ROB-RM-10
GTIN: 0658917513313
Kategorie: Roboterarme
Hersteller:

Realman Compound Robot Mobile Manipulator RM65 Single Arm

Hohe Integration mit mobilem Chassis, Roboterarm, Vision Sensor und geschickter Hand.
Offenes Software-Framework für die einfache Entwicklung benutzerdefinierter Anwendungen.
Erweiterte Sicherheitsfunktionen mit Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und Not-Aus.

Beschreibung

Der RealMan Compound Robot RM65 ist eine hochentwickelte mobile Manipulator-Plattform, die speziell für Anwendungen in der Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem leistungsstarken mobilen Chassis, einem flexiblen Roboterarm, fortschrittlichen Vision-Sensoren und einer fünf-Finger-greifenden Hand bietet dieser Roboter eine vielseitige Lösung für eine Vielzahl von Szenarien, wie etwa der Robotermapping, Navigation, Trajektorienplanung und visuelle Erkennung. Dank seines offenen Software-Frameworks können Benutzer maßgeschneiderte Anwendungen für ihre spezifischen Anforderungen entwickeln. Das System ist für den Einsatz in Umgebungen mit unterschiedlichen Anforderungen geeignet und bietet eine benutzerfreundliche Interaktion, die es auch weniger erfahrenen Nutzern ermöglicht, das System schnell zu verstehen und zu bedienen.

Technische Daten

Modell: RMC-SA
Plattformgröße: Höhe: 1360mm, Armreichweite: 1040mm
Gewicht: ca. 72kg
Spannungsversorgung: DC24V
Genauigkeit der Positionierung: <±5cm
Sicherheitsfunktionen: Laser-Scan-Hindernisvermeidung, visuelle Hindernisvermeidung, Kraftsensoren, Not-Aus
Externe Schnittstellen: Ethernet, USB, HDMI
Arbeitsumgebung: Temperaturbereich: -10℃ bis +40℃, Luftfeuchtigkeit ≤85% (bei 25℃), Höhe <4000m
Maximale Geschwindigkeit: 1m/s
Vision-Sensoren: 1280x720@90fps, Arbeitsbereich: 0.3m bis 3m
Roboterarm: 6 Freiheitsgrade, Reichweite: 610mm, Payload: 5kg
Endeffektor: Vier-Finger-Greifkraft: 0~10N, Daumengreifkraft: 0~15N
Master Controller: NVIDIA Volta™ GPU mit 384 Kernen, 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 CPU, 8 GB LPDDR4x RAM
Kommunikation: Ethernet, WIFI, Bluetooth, USB, RS485