SMC RMTA Automatischer Werkzeugwechsler

Der SMC RMTA-Werkzeugwechsler ist ein automatischer Werkzeugwechsler für den Wechsel von Greifern und anderen Endeffektoren am Roboter. Er verbindet Roboter- und Werkzeugseite über eine ISO-9409-1-konforme Schnittstelle und ist in Varianten für 5, 10 oder 20 kg Arbeitslast verfügbar. Für kollaborative Roboter ist eine direkte Montage möglich, wodurch je nach Aufbau zusätzliche Flansche entfallen können.

Ein Verriegelungs- bzw. Drop-Prevention-Mechanismus hält die Verbindung auch dann geschlossen, wenn der Druck abfällt, und verhindert ein unbeabsichtigtes Lösen unter äußerer Krafteinwirkung. Bei Druckverlust kann die Werkzeugseite über einen manuellen Pilotport gelöst werden.

Für die elektrische Anbindung stehen Ausführungen ohne Kontaktierung sowie Varianten mit 12-poliger Kontaktierung oder M8-Connector zur Verfügung (modellabhängig). Zusätzlich sind Werkzeughalter verfügbar; ein Auto-Switch kann erkennen, ob eine Werkzeugseite angedockt ist. Robotadapter unterstützen die Montage an unterschiedlichen Robotern und Flansch-/Schaftausführungen.

(Bei diesem Preis handelt es sich um eine Konfiguration aus einer Roboterseite, zwei Werkzeugseiten und zwei Werkzeughaltern, die Produkte sind aber natürlich auch einzeln bestellbar) (Preise können je nach Robotermodell leicht variieren.)