Unitree G1 EDU Flagship Version I Humanoid-Roboter

Unitree G1 EDU Flagship Version I: Die Benchmark für dexteröse Manipulation mit Wuji Hand 2 & 69 DoF

Der Unitree G1 EDU Flagship Version I verkörpert die absolute Höchststufe robotergestützter Feinmotorik und richtet sich an Spitzenforschungsinstitute, Universitäten sowie KI-Entwickler mit Fokus auf menschenähnliche Handhabung. Durch die Kombination der dynamischen G1 EDU Plus Plattform mit den hochempfindlichen, direktgetriebenen Wuji Hand 2 Roboterhänden erreicht das Gesamtsystem atemberaubende 69 Freiheitsgrade (DoF). Zusammen mit 100 TOPS Onboard-Rechenleistung, hybrider Kraft-/Positionsregelung und integrierter Handgelenks-Sensorik setzt diese Flagship-Konfiguration neue Maßstäbe für autonome Greifprozesse und komplexe KI-Experimente.

Highlights der Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform

• Erweiterte Plattform-Kinematik (29 DoF): Drei Taillen-Freiheitsgrade sowie jeweils 7 DoF pro Arm ermöglichen flüssige, hochkomplexe Ganzkörper-Bewegungsabläufe.
• 120 Nm Knie-Drehmoment & 3 kg Armtraglast: Verstärkte Gelenkantriebe gewährleisten exzellente Stabilität und erweiterte Tragfähigkeiten im aktiven Einsatz.
• 100 TOPS KI-Compute-Dockingstation: Leistungsstarkes Hardware-Erweiterungsmodul zur Onboard-Verarbeitung anspruchsvoller Deep-Learning- und Roboter-Sichtsysteme.
• Zwei-Ebenen-Sekundärentwicklung: Voller Entwicklungszugriff auf High-Level- und Low-Level-Ebene inklusive umfangreicher Dokumentation und KI-Algorithmen.
• Dual-Sensorsystem für Navigation: Kombiniert Intel RealSense D435i Tiefenkamera und 3D-LiDAR für lückenlose Raumerfassung und Hinderniserkennung.
• 18 Monate Vollgarantie: Erstklassiger Schutz und langfristige Zuverlässigkeit für das gesamte Robotersystem.

Highlights der Wuji Hand 2 Dexterösen Roboterhand

• 20 aktive Freiheitsgrade pro Hand: Direkte Drehgelenk-Antriebe (Back-drivable) ermöglichen voll-opponierbare und seitlich schwenkbare Fingerbewegungen für präzises Greifen ab 0 mm Durchmesser.
• MIT Hybrid-Kraft-/Positionsregelung: Echzeit-Steuerung über EtherNet (1000BASE-T) mit 1.000 Hz Kontrollfrequenz über alle 20 Achsen hinweg.
• Hochpräzise Kraftsensorik: Erfassungsbereich von 0–30 N mit einer feinfühligen Sensitivität von 0,005 N sowie ≥ 15 N Spitzenkraft an den Fingerspitzen.
• Hohe Dynamik & Spielfreiheit: Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit von ≥ 4-mal pro Sekunde bei einem minimalen Gelenkspiel von unter 1°.
• Integrierte Handgelenks-RGB-Kamera: Hochauflösende Full-HD Kamera (1920×1080, FOV 130° D) inklusive Halterung für visuelle Nahbereichs-Objekterkennung.

Technische Spezifikationen – Unitree G1 EDU Plus Roboter-Plattform

Technische Spezifikationen – Wuji Hand 2 Dexteröse Roboterhand (Pro Hand)