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922 mm
3 kg
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 922 mm | |
| Nutzlast | 3 kg | |
| Eigengewicht | 11,3 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,05 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 0 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| E/A Anschlüsse | Controller: DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 Tool: DI 2, DO 2, AI 1, AO 1 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | - | - |
| J2 | - | - |
| J3 | - | - |
| J4 | - | - |
| J5 | - | - |
| J6 | - | - |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| E/A Anschlüsse | DI 16, DO 16, AI 2, AO 2 | |
| E/A Stromversorgung | 24V/1.5A | |
| Kommunikation | I/O, TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP, CC-Link, EtherCAT | |
| Versorgungsspannung | 100–240 V AC (optional 30–60 V DC) | |
| IP Klassifizierung | IP54 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der FR3-WML von Fairino ist ein kollaborativer Sechsachsroboter für hochpräzises Schweißen und flexible Fertigung. Mit 3 kg Nutzlast, 922 mm Reichweite und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm ergänzt er den kürzeren FR3-WMS um mehr Arbeitsraum. Die sechste Achse erlaubt ±360° für den Zugang zu schwer erreichbaren Schweißpositionen.
Mit rund 11,25 kg Eigengewicht lässt sich der FR3-WML von einer Person transportieren und an wechselnden Stationen einsetzen. Typische Einsatzfelder sind hochpräzise Schweißaufgaben an komplexen Freiformflächen, etwa im Fahrzeugbau, in der Metallverarbeitung und in der Fertigung von Präzisionsinstrumenten.
Programmiert wird er über eine intuitive Weboberfläche ohne Programmierkenntnisse oder über SDKs für Python, C#, C++ und ROS/ROS2. Gängige Industrieprotokolle wie Modbus, Profinet, Ethernet/IP und CC-Link werden unterstützt. Die Schutzart IP54, optional IP65, deckt unterschiedliche Produktionsumgebungen ab.
Lieferumfang: Cobot, Steuerbox, Sicherheitsbox und Netzkabel (AC). Ein Teach Pendant ist optional erhältlich. Schweißbrenner, Drahtvorschub und Stromquelle sind nicht im Lieferumfang enthalten.

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Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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