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1.100 mm
5 kg
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Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
Reichweite
Nutzlast
Wiederholgenauigkeit
Gewicht
| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 1.100 mm | |
| Nutzlast | 5 kg | |
| Eigengewicht | 28 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Max. lineare TCP Geschwindigkeit | 1 m/s | |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1 mm | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -360 bis 360 | ±228 |
| J2 | -360 bis 360 | ±228 |
| J3 | -165 bis 165 | ±270 |
| J4 | -360 bis 360 | ±420 |
| J5 | -360 bis 360 | ±420 |
| J6 | -360 bis 360 | ±420 |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP67 & IP69 | |
| Befestigungsausrichtung | Jede Ausrichtung | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 245 x 520 x 480 mm | |
| Gewicht | 13,5 kg | |
| IP Klassifizierung | IP65 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 380 x 240 x 70 mm | |
| IP Klassifizierung | IP67 | |
Der YARO-1105 von YardStick Robotics ist ein kollaborativer Roboter für Automatisierungsaufgaben unter anspruchsvollen industriellen Bedingungen. Mit einer Traglast von 5 kg und einer Reichweite von 1.100 mm eignet er sich für Anwendungen, bei denen Werkstücke, Werkzeuge oder Endeffektoren über einen größeren Arbeitsbereich geführt werden sollen.
Das Modell ist für den Einsatz in belastenden und wechselnden Umgebungen ausgelegt. Dazu gehören unter anderem Staub, Wasser, Vibrationen sowie Temperaturen von −20 bis 50 °C. Damit kann der YARO-1105 auch in Bereichen eingesetzt werden, die für herkömmliche Cobots nur bedingt geeignet sind.
Je nach Aufgabe lässt sich der Roboter an unterschiedliche Anforderungen anpassen. Ergänzend können Funktionen wie Objekterkennung, Kraftregelung, Vibrationskontrolle oder zusätzliche Sensorik integriert werden.
Zu den möglichen Einsatzgebieten zählen Inspektions-, Handhabungs- und Wartungsaufgaben in Industrie, Landwirtschaft, Energieversorgung und Sicherheitsanwendungen sowie Arbeiten in schwer zugänglichen oder potenziell gefährlichen Umgebungen.
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Wir haben die Antwort für dich in einer Reihe von Blogposts zusammengefasst:
Was du bei der Auswahl eines Cobots beachten solltest – The Specs that Matter
Die Top 10 Fragen zur Roboterwahl
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