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Version: Unitree B1 Standard
Unitree B1 Standard
Variante
Beschreibung
Hier sind die Spezifikationen für den Unitree B2 Roboter:
-
Maximale Laufgeschwindigkeit:
6m/s -
Maximales Gelenkmoment:
Ungefähr 650nM -
Längste Sprungdistanz:
1,6m -
Maximale Belastung:
-
Stehende Belastung: Max. 120 kg
Kontinuierliche Laufbelastung: > 40 kg -
Maximale Laufkapazität:
-
- Überquerung von Hindernissen: Max. 40 cm
- Neigungswinkel: > 45°
-
Ultra-lange Ausdauer:
- Kontinuierliches Gehen ohne Last: > 5 Stunden
- Kontinuierliches Gehen mit 20 kg Last: > 4 Stunden
Detail-Spezifikationen:
-
Abmessungen (stehend):
- ≈ 1098mm × 450mm × 645mm
-
Abmessungen (liegend):
- ≈ 880mm × 460mm × 330mm
-
Gewicht:
- ≈ 60 kg (Gesamtgewicht inklusive Batterie)
-
Batterieleistung:
- Batteriekapazität: 45 Ah (2250 Wh), Spannung: 58 V
- Akkulaufzeit: 4-6 Stunden
-
Laufleistung:
- Laufzeit ohne Last: > 5 Stunden, und die Reichweite > 20 km
- Laufzeit mit 20 kg Last: > 4 Stunden, und die Reichweite > 15 km
-
Radfüße:
- Optional
-
Belastung (stehend):
- Max. 120 kg
-
Belastung (laufend):
-
40 kg
-
-
Kontinuierliches Treppensteigen:
- Treppen von 20-25 cm
-
Einzelnes Überwinden von Hindernissen:
- Hoch- und Runterklettern von Treppen mit 40 cm Höhe in Vorwärtsrichtung
-
Betriebstemperatur:
- -20°C bis 55°C
-
Kletterwinkel:
-
45°
-
-
Laufgeschwindigkeit:
-
6 m/s [1] (in speziellen Konfigurationen, praktisch gibt es eine Geschwindigkeitsbegrenzung aus Sicherheitsgründen)
-
-
Breite beim Überspringen von Gräben:
- 0,5-1,2 m
-
Maximale Sprungweite:
-
1,6 m
-
-
Schutzart:
- IP67
-
Steuerung und Wahrnehmung:
- Intel Core i5 × 1, Intel Core i7 × 3, Nvidia Jetson Orin NX × 1 (variiert je nach Konfiguration)
-
Sensorsystem:
- 3D-LiDAR × 1 + Tiefenkamera × 2 + Optikkamera × 2 (variiert je nach Konfiguration)
-
Schnittstellen:
- 1000M-Base-Ethernet × 4, USB 3.0 × 4, 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1
Hinweis: Einige Funktionen erfordern menschliche Bedienung oder sekundäre Entwicklung zur Realisierung. Die oben genannten Parameter können in verschiedenen Anwendungsszenarien und Konfigurationen variieren. Bitte beachten Sie die tatsächliche Situation.
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