SICK PALLOC

Das SICK PALLOC System wird zur effizienten und flexiblen Depalettierung eingesetzt. Mit der 3D-Farbkamera und Deep Learning hat PALLOC keinerlei Schwierigkeiten, Kartons unterschiedlicher Größe und Form zu lokalisieren. Die 3D-Farbkamera liefert bis zu 30 Vollbilder pro Sekunde, die Auflösung liegt im Submillimeterbereich. Dank der 3D- und Farbbilder werden die einzelnen Kartons und Schichten genau und reproduzierbar erkannt und gemessen. In der Kamera ist ein von einem neuronalen Netz unterstützter, vortrainierter Deep-Learning-Algorithmus vorinstalliert. Mit diesem erkennt die Kamera Kartons in diversen Variationen. PALLOC meldet die Positionskoordinaten der Kartons an den Roboter, so dass dieser sie einzeln oder zu mehreren in einer konfigurierbaren Kommissionierreihenfolge aufnehmen kann.

PALLOC kann jetzt noch mehr! Die App bietet nun ein trainiertes Netzt zur Positionserfassung von Säcken.
Damit bietet PALLOC eine zuverlässige Depalettierung von Kartons und Säcken durch Deep Learning-basierte Lokalisierung. Des Weiteren ermöglicht die vorkalibrierte Kamera mit vortrainierten neuronalen Netzen und Roboterschnittstellenpaketen eine schnelle Inbetriebnahme. Durch die direkte Anbindung an den Roboter wird kein Industrie-PC benötigt und die Bedienung erfolgt über eine intuitive Web-Oberfläche..

Das Angebot umfasst ein Kit bestehend aus der Kamera, einer Kalibrierplatte, einer Roboterhalterung, ein Ethernet-Kabel und ein Sensor-Kabel.

Weitere Technische Daten

• Umgebungstemperatur: 0°C - 40°C
• Beleuchtungsfarbe: Infrarot, Laser, unsichtbar, 808 nm
  
• Laserklasse: 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021)
• Versorgungsspannung: 24 V DC
• Leistungsaufnahme: 19 W
• Anschlüsse: Power: M12 17-polig; Gigabit-Ethernet: M12 8-polig
• Teilegröße: 100 x 100 mm bei 1,2 m Abstand; 250 x 250 mm bei 3,5 m