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ABB IRB 920-6/0.55
Der ABB IRB 920 ist ein kompakter SCARA-Roboter mit einer Traglast von bis zu 6 kg und einer Reichweite von 550 mm, der sich durch hohe Geschwindigkeit und Präzision für Montage-, Pick & Place- und Materialhandhabungsaufgaben in der Elektronikindustrie auszeichnet. Er bietet flexible Anschlussmöglichkeiten und eine verstärkte Druckluftversorgung, um komplexere Anwendungen zu unterstützen.
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| Arm | ||
|---|---|---|
| Reichweite | 550 mm | |
| Nutzlast | 6 kg | |
| Eigengewicht | 23 kg | |
| Leistungsfähigkeit | ||
|---|---|---|
| Wiederholgenauigkeit | 0,02 mm | |
| Min. Betriebstemperatur | 5 °C | |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C | |
| Gelenkbewegung (Reichweite: ° / Max Geschwindigkeit : ° /s) | ||
|---|---|---|
| J1 | -150 bis 150 | ±420 |
| J2 | -145 bis 145 | ±701 |
| J3 | -300 -0 | ±- |
| J4 | -400 bis 400 | ±2500 |
| J5 | - | - |
| J6 | - | - |
| J7 | - | - |
| Sonstige Merkmale | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP30 | |
| Lärmbelastung | 70 dB | |
| Befestigungsausrichtung | Boden | |
| Control Box | ||
|---|---|---|
| Abmessung | 449 x 443 x 170 mm | |
| Gewicht | 24 kg | |
| E/A Stromversorgung | 220-230 V, 50-60Hz | |
| IP Klassifizierung | IP20 | |
| Teach Panel | ||
|---|---|---|
| IP Klassifizierung | IP54 | |
Der ABB IRB 920 ist ein SCARA-Roboter mit einer Traglast von bis zu 6 kg und einer Reichweite von 550 mm. Dieser Roboter wurde speziell für die Anforderungen der Elektronikindustrie entwickelt und ist für eine Vielzahl von Anwendungen wie Montage, Pick & Place und Materialhandhabung geeignet. Der IRB 920 zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit aus, was ihn zu einer effizienten Lösung für verschiedene Handhabungsaufgaben macht.
Das kompakte Design des Roboters ermöglicht eine flexible Installation an unterschiedlichen Orten, wodurch eine schnelle und kosteneffektive Handhabung von Lasten gewährleistet wird. Der IRB 920 ist mit bis zu 20 E/A-Anschlüssen ausgestattet, die den Einsatz von komplexeren Greifern und Endeffektoren ermöglichen, um anspruchsvollere Anwendungen zu unterstützen. Darüber hinaus sorgt ein dickerer Druckluftschlauch für zusätzliche Saugkraft, wodurch der Roboter in der Lage ist, mehrere Objekte gleichzeitig zu handhaben.
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